Robby, Muhamad Nur (2017) Perancangan Simulator Gerak dan Sistem Monitoring untuk Menggerakkan dan Memonitoring Tangan Palsu Elektrik. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2214030063-Non_Degree.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview |
Abstract
Semakin berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi, banyak organ-organ manusia yang hilang karena kecelakaan atau hal-hal lain, kemudian organ yang hilang digantikan dengan organ tubuh buatan. Beberapa organ tubuh buatan yang biasa ditemui yaitu kaki, tangan, dan lengan. Pembuatan organ tubuh buatan untuk menggantikan tubuh yang kurang sempurna masih banyak dilakukan, namun kebanyakan organ buatan tersebut hanya untuk menggantikan organ yang hilang dan tidak dapat bekerja mendekati organ sebenarnya. Pada penelitian sebelumnya telah dibuat tangan palsu elektrik dengan pergerakan satu axis yang menyerupai jari kepiting, namun hal tersebut kurang efisien. Tangan palsu elektrik yang dibuat pada tugas akhir ini mempunyai lima jari yang menyerupai tangan manusia dan menggunakan sensor flex yang diletakkan pada sarung tangan untuk mengatur gerakan jari-jari tangan palsu elektrik sehingga pergerakannya dapat menirukan jari-jari pada sarung tangan. Tangan palsu elektrik memerlukan sebuah arduino(pengontrol) untuk mengatur pergerakan dari tangan palsu elektrik tersebut. Sebelum arduino mengatur pergerakan dari tangan palsu elektrik, arduino memerlukan masukan berupa sinyal yang berasal dari pergerakan sarung tangan yang telah dirangkai dengan sensor flex. Sensor flex menghasilkan sinyal, tetapi banyak noise pada sinyal tersebut. Sehingga diperlukan filter untuk meredam noise. Selanjutnya sinyal yang telah diolah oleh filter digunakan untuk mengatur pergerakan motor servo. Untuk melihat kekuatan yang dikeluarkan motor servo digunakanlah Indikator kekuatan genggam.
=====================================================================================================
As science and technology develop, many human organs are lost by accident or other things, then the lost organ is replaced with prosthetic organs. Some prosthetic organs commonly encountered include the feet, hands, and arms. Making prosthetic organs to replace the imperfect body is still a lot to do, but most of the prostheticorgans are just to replace the missing organ and can not work close to the actual organs. Previous research has been made by false electrical hands with the movement of an axis that resembles a crab finger, but it is less efficient. The fake electric hand made in this final project has five fingers resembling the human hand and uses a flex sensor placed on the glove to regulate the movement of the electric false fingers so that the movement can mimic the fingers of the glove. An electric fake hand requires an arduino (controller) to regulate the movement of the electric prosthetic hand. Before the arduino regulates the movement of the electric prosthetic hand, the arduino requires input in the form of a signal derived from the movement of the glove that has been strung with a flex sensor. The flex sensor generates a signal, but a lot of noise on the signal. So we need a filter to reduce noise. Furthermore the signal that has been processed by the filter is used to adjust the movement of servo motors. To see the power of the servo motor is used the handheld power indicator.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Additional Information: | RSEO 629.832 3 Rob p-1 |
| Uncontrolled Keywords: | Tangan Palsu, Sensor Flex, Filter, Arduino |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Depositing User: | Muhamad Nur Robby |
| Date Deposited: | 12 Jan 2018 02:33 |
| Last Modified: | 05 Mar 2019 04:41 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/48264 |
Actions (login required)
 |
View Item |