Pengaturan Kecepatan Motor DC Spindle dengan Kontroler PI dan Perancangan Mekanik Mesin CNC Portable

Dinata, Rico Artha (2017) Pengaturan Kecepatan Motor DC Spindle dengan Kontroler PI dan Perancangan Mekanik Mesin CNC Portable. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2214030075-Non_Degree.pdf - Published Version

Download (5MB) | Preview

Abstract

Mesin CNC Portable 3 Axis merupakan mesin yang memiliki produktifitas tinggi, ketelitian pengerjaan tinggi dan dapat digabung dengan mesin lain. Dalam hal ini mesin dapat bekerja dengan perangkat tambahan sehingga pemakaian mesin CNC akan lebih efektif, waktu produksi lebih cepat, kapasitas produksi lebih besar, dan biaya pembuatan produk lebih murah. Keunggulan CNC Portable 3 Axis ini antara lain dapat di bawa kemana-mana, memiliki kemampuan sesuai mesin CNC pada umumnya serta dapat digunakan pada industri skala kecil seperti wirausaha pengerajin kayu. Pengguanaan bahan besi dan akrilik memberikan kekuatan pada mesin sehingga mampu melakukan pengeboran dan pengukiran pada kayu. Pada tingkat kepresisian mesin dipengaruhi juga oleh motor Spindle yang digunakan pada bagian pengeboran. Motor Spindle yang dipakai berupa motor Spindle jenis DC High Speed dimana memiliki kecepatan putar tinggi. Pengaturan kecepatan motor DC Spindle menggunakan kontroler PI sehingga kecepatannya bisa stabil dan hasilnya lebih presisi. Hasil dari tugas akhir ini mampu menggerakkan motor DC Spindle menggunakan software LabVIEW dan menyetabilkan kecepatan motor DC Spindle menggunakan kontroler PI. Selain itu juga membandingkan dengan penggunaan kontroler PID. Kemudian didapatkan parameter kontrol yang sesuai dan bisa cepat stabil yaitu Kp= 0,012 dan ri= 0.011. ========== Portable 3 Axis CNC machine is a machine that has high productivity, high accuracy and workmanship can be combined with other machines. In this case the machine can work with enhancements so that the use of CNC machines will be more effective, faster production time, greater production capacity, and cheaper product -making costs. The advantages of CNC Portable 3 Axis are, among others, can be brought anywhere, has the ability to fit CNC machines in general and can be used in small scale industries such as entrepreneurs wooden craftsmen. The use of iron and acrylic materials provide power to the engine so as to make drilling and engraving on wood. At the precision level of the engine is also affected by the Spindle motor used in the drilling section. Spindle motor is used in the form is type high speed DC Spindle motor which has high rotation speed. Setting the speed of a DC Spindle motor using a PI controller so the speed can be stable and the result is more precise. The result of this final project is able to drive the DC Spindle motor using LabVIEW software and stabilize the speed of DC Spindle motor using PI controller. It also compares with the use of PID controllers. Then obtained the appropriate control parameters and can be quickly stable that is Kp= 0.012 and τi= 0.011

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Mesin CNC Portable; Motor DC Spindle; Penggunaan bahan; Kontroler PI; CNC Portable Machine; DC Spindle Motor; Material Usage; PI Controller
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ230 Machine design
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20401-(D3) Diploma 3
Depositing User: Rico Artha Dinata
Date Deposited: 19 Jan 2018 03:40
Last Modified: 05 Mar 2019 04:50
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/48303

Actions (login required)

View Item View Item