Kontrol Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa Pada Mesin Sentrifugal Menggunakan Mikrokontroler

Pratiwi, Yulia Dewi and Prakoso, Oktiawan Ando (2017) Kontrol Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa Pada Mesin Sentrifugal Menggunakan Mikrokontroler. Diploma thesis, Institut Teknolodi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2214039005-Non_Degree.pdf - Published Version

Download (4MB) | Preview

Abstract

Motor induksi tiga fasa merupakan jenis motor yang paling banyak digunakan di bidang industri. Namun motor induksi tiga fasa memiliki kelemahan pada pengontrolan kecepatannya yang hanya bergantung pada tegangan dan frekuensi input. Pada Tugas Akhir ini menjelaskan tentang kendali kontrol motor 3 fasa yang ada di industri dengan inverter sebagai pengkonversi tegangan masukan menjadi keluaran dalam bentuk frekuensi dan sensor rotary encoder sebagai pembaca kecepatan. Metode yang digunakan dalam pengendalian kecepatan adalah dengan menggunakan kontrol PID yang ada pada software LABView, selain itu motor juga dihubungkan dengan beban untuk mengetahui respon motor terhadap pembebanan, dalam hal ini beban diibaratkan dengan rem elektromagnetik. Nilai Kp, Ki, dan Kd ideal yang diperoleh dari metode trial and error adalah Kp 2,7, nilai Ki 1,7, dan nilai Kd 0,1. Pembebanan mempengaruhi waktu Rise Time motor, semakin besar pembebanan maka waktu Rise Time akan semakin lama, contohnya pada setpoint 1600 Rise Time yang awalnya 7,2 sekon naik mejadi 8,2 sekon ketika diberi beban I dan naik lagi menjadi 8,5 sekon ketika diberi beban II. ========================================================================================= Three phase induction motor is a type of motor most widely used in industry. But the three-phase induction motor has a weakness in controlling the speed that depends only on the input voltage and frequency. This final project describes the control of 3 phase motor control in the industry with an inverter as a voltage converter inputs into outputs in the form of frequency and sensor rotary encoder as a speed reader. The method used in the speed control is to use the existing PID control in LabVIEW software, in addition to the motor is also connected with a load to determine the motor response to the imposition, in this case the load is likened to the electromagnetic brake. Value Kp, Ki, and Kd ideal obtained from the method of trial and error is 2.7 Kp, Ki values of 1.7, 0.1 and Kd values. Imposition of a Rise Time affects the motor, the greater the Rise Time of loading, the time will be longer, for example, the Rise Time setpoint 1600 which was originally a 7.2 second ride form the 8.2 second when given load I and rose again to 8.5 second when given burden II.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Motor Induksi 3 fasa, Mikrokontroler Arduino, Rotary Encoder, PI, LabVIEW
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ217.6 Predictive Control
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers
T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL521.3 Automatic Control
Divisions: Faculty of Vocational > Automation Electronic Engineering
Depositing User: Yulia Dewi Pratiwi
Date Deposited: 07 Nov 2017 03:07
Last Modified: 05 Mar 2019 03:09
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/48683

Actions (login required)

View Item View Item