PID Auto Tuning Menggunakan PSO Pada Sistem Fotovoltaik Penjejak Matahari Dua-Sumbu

Adhim, Abdul (2016) PID Auto Tuning Menggunakan PSO Pada Sistem Fotovoltaik Penjejak Matahari Dua-Sumbu. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2413201004-Master-Thesis.pdf - Published Version

Download (4MB) | Preview

Abstract

Untuk meningkatkan efisiensi produksi listrik dari panel sel surya, salah satu cara yang bisa dilakukan adalah dengan menambahkan sistem penjejak matahari dua sumbu. Sistem fotovoltaik penjejak matahari dua sumbu diharapkan panel sel surya selalu menghadap matahari, sehingga energi listrik yang dihasilkan optimal. Salah satu teknik kontrol yang ditawarkan untuk mengatasi masalah ini, antara lain, kontrol PID konvensional. Dalam penelitian ini algoritma PSO digunakan untuk mengoptimalkan kontroler PID yang ada atau PID auto-tuning berbasis algoritma partikel swarm optimization. Sehingga parameter PID dapat ditentukan dengan lebih tepat. Perancangan kontroler PSO-PID ini dilakukan dengan Komputer. Untuk sumbu putar horisontal diperoleh pada iterasi ke-tiga dengan fungsi fitness minimum akhir 1,33. Diperoleh nilai Kp = 212,4, Ki = 27,1, dan Kd = 152. Untuk sumbu putar vertikal parameter PID diperoleh pada iterasi ke-delapan dengan fungsi fitness minimum akhir 8,68 diperoleh Kp = 487,2, Ki = 21,4, dan Kd = 732,02. Performansi sistem kontrol PSO-PID pada sumbu putar horisontal sistem stabil dengan nilai maksimum overshoot = 1,69%, dan settling time = 0,05 detik. Kinerja sistem kontrol PSO-PID untuk sumbu putar menghasilkan nilai maksimum overshoot = 1,83%, dan settling time = 0,104 detik. Sehingga sistem yang dirancang ini mampu mengikuti posisi matahari. ======================================================================================================================== To improve the efficiency of electricity production of solar cell panels made by adding a solar tracking system. With a sun-tracking system sectional Photovoltaic (PV) is always facing the sun, so that the optimum electrical energy produced. There is a control technique is offered to solve this problem, among others, conventional PID control. In this study built PSO-PID control system, to optimize existing PID control. Adding algorithms particle swarm optimization (PSO) as tuning PID. PID parameters can be selected so that more precise. Designed by PID control and PID-PSO for PC iteration .For horizontal axis of rotation with a minimum threestage fitness function final 1.33. Values obtained Kp = 212.4, Ki = 27.1, and Kd = 152. In the design of control PV vertical axis of rotation at iteration to eight by the end of the minimum fitness function = 8.6801. values obtained Kp = 487.2, Ki = 21.4, and Kd = 732.02. Performance PSO-PID control system of horizontal rotary axis stabilized system with maximum value overshot = 1.69%, settling time = 0.05 sec. Performance PSO-PID control system for rotary axes generate maximum value overshot = 1.83%, settling time = 0.104 seconds. So that the system is designed capable of tracking the position of the sun.

Item Type: Thesis (Masters)
Additional Information: RTF 629.831 2 Adh p
Uncontrolled Keywords: fotovoltaik, penjejak matahari, kontrol PID, PSO, PID auto tuning
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ217.6 Predictive Control
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Physics Engineering > (S2) Master Theses
Depositing User: Users 13 not found.
Date Deposited: 24 Aug 2017 08:04
Last Modified: 24 Aug 2017 08:04
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/48770

Actions (login required)

View Item View Item