Djoko, Wahyudi (2003) Studi Penerapan Kendali Logika Fuzzy Pada Sistem Olah Gerak ROV. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
4298100001 - Undergraduate - Theses.pdf - Published Version Download (16MB) | Preview |
Abstract
Dalam sistcm pengendalian pada sistem propulsi Remotely Operated
vehicle ROV dapat dilakukan dengan mctode-metode kontrol namun dalam
penulisan tugas akhir ini akan d1coba pengendalian dengan menggunakan Kendali
Logika Fu//y (KI 1- ). Dasar pemikiran in• d•amb•l dengan be1tit1k tolak pada
beberapa pe11imbangan yaitLL di lihat dari kcunggulan KLF. Dalam konscp KLF
tidak dituntut pcmodelan marematik yanp. dalam ken)ataann)a cukup rumit.
nantun lllionnas• cuJ..up didapat dari has1l pengalaman operator.
Dcogan mcncrapkan KLF pada sJ>tem olah gerak RO\' d•harapJ..an
gerakan KOV tctU]J stabil dalam mengatasi pen1bahan kondisitbahaya lingkungan
dunana RO\ tcr~cbut bcroperast.
SemaJ..m besar 'anabel masukan yang diterima. baik untuk variabel
masuJ..an ;,udut po:.l>l. sudut rolhng. dan 'udut pitching. semaklll be:.ar kebutuhan
perbedaan thrust yang diperlukan tetapi lama waktu yang diperlukan untuk
mencap~i kond1si yflng diinginkan tetap S<lllla untuk riap-tiap vat1nbcl nwsukan.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSSP 511.3 Djo s |
| Subjects: | T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL521.3 Automatic Control |
| Divisions: | Faculty of Marine Technology (MARTECH) > Marine Engineering > 36202-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Users 13 not found. |
| Date Deposited: | 06 Dec 2017 03:00 |
| Last Modified: | 06 Dec 2017 03:00 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/49141 |
Actions (login required)
 |
View Item |