Studi Penerapan Kendali Logika Fuzzy Pada Sistem Olah Gerak ROV

Djoko, Wahyudi (2003) Studi Penerapan Kendali Logika Fuzzy Pada Sistem Olah Gerak ROV. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
4298100001 - Undergraduate - Theses.pdf - Published Version

Download (16MB) | Preview

Abstract

Dalam sistcm pengendalian pada sistem propulsi Remotely Operated vehicle ROV dapat dilakukan dengan mctode-metode kontrol namun dalam penulisan tugas akhir ini akan d1coba pengendalian dengan menggunakan Kendali Logika Fu//y (KI 1- ). Dasar pemikiran in• d•amb•l dengan be1tit1k tolak pada beberapa pe11imbangan yaitLL di lihat dari kcunggulan KLF. Dalam konscp KLF tidak dituntut pcmodelan marematik yanp. dalam ken)ataann)a cukup rumit. nantun lllionnas• cuJ..up didapat dari has1l pengalaman operator. Dcogan mcncrapkan KLF pada sJ>tem olah gerak RO\' d•harapJ..an gerakan KOV tctU]J stabil dalam mengatasi pen1bahan kondisitbahaya lingkungan dunana RO\ tcr~cbut bcroperast. SemaJ..m besar 'anabel masukan yang diterima. baik untuk variabel masuJ..an ;,udut po:.l>l. sudut rolhng. dan 'udut pitching. semaklll be:.ar kebutuhan perbedaan thrust yang diperlukan tetapi lama waktu yang diperlukan untuk mencap~i kond1si yflng diinginkan tetap S<lllla untuk riap-tiap vat1nbcl nwsukan.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSSP 511.3 Djo s
Subjects: T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL521.3 Automatic Control
Divisions: Faculty of Marine Technology > Marine Engineering > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: Users 13 not found.
Date Deposited: 06 Dec 2017 03:00
Last Modified: 06 Dec 2017 03:00
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/49141

Actions (login required)

View Item View Item