Perancangan Dan Pembuatan Sistem Pengendali Digital Pada Sistem Kemudi Otomatis Kapal Selam Model

Hermawan, Arif (1996) Perancangan Dan Pembuatan Sistem Pengendali Digital Pada Sistem Kemudi Otomatis Kapal Selam Model. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[thumbnail of 2882201063-Undergraduate-Theses.pdf]
Preview
Text
2882201063-Undergraduate-Theses.pdf - Published Version

Download (11MB) | Preview

Abstract

sistem pengendali gerak merupakan bagian yang paling penting dari semua sistem yang terdapat pada kapal selam.
agar sistem pengendali gerak bisa disimulasikan dan dianalisa, maka diturunkan model matematik persamaan dinamikanya.
model matematika yang diperoleh dipakai untuk menganalisa kestabilan dinamik kapal selam dengan menggunakan salah satu
teori kontrol modern yaitu metode ruang keadaan.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 623.812 57 Her p
Subjects: T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL521.3 Automatic Control
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Users 13 not found.
Date Deposited: 12 Dec 2017 04:32
Last Modified: 12 Dec 2017 04:32
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/49165

Actions (login required)

View Item View Item