Rachmadi, . (1996) Perancangan Pengatur Robust Untuk Pengaturan Kecepatan Motor Arus Searah. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2892201253-Undergraduate-Theses.pdf - Published Version Download (4MB) | Preview |
Abstract
'IAeto<:lc: pe~ancangan 61&tem pe~gaturan robust merupalc8n meto<:le
dengar pendelc8tan varu. 'IAetode 1ni memasuklc8r ketidakpastian model slsterr
da a-n prose,; perarcangan. Pada metode·meto<:le lain yang l:lerslfat off·liM.
model sistem dianggap tldak l:lerul:lah. Anggapan ini seringlc81i mengakll:lat<an
sistem rrengalami kc:gagal.lln dalam mempertahankan kinerjanya ketika
pe~ rameter-oarameter eletem berul:lah.
Untuk sistem dengan <etidakpaetian terst ruktur, t elah dlkeml:langkan
metode puancangan pe~gatur robust dengan menggune~ke~n pendekatan teori
kee;tai1ilar ~yapunov dan persamaan R.ccati Aljavar.
Pererapan meto<:le perancargan pengatur robust paaa e steM
pe1gatur21r1 <eceoatan motor 8rue eea-ah menghasillc8n sietem yang <o<oh
terh8d8p ge~nggue~n.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 629.831 2 Rac p |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Users 13 not found. |
| Date Deposited: | 22 Dec 2017 03:29 |
| Last Modified: | 22 Dec 2017 03:29 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/49189 |
Actions (login required)
 |
View Item |