Perancangan Pengatur Robust Untuk Pengaturan Kecepatan Motor Arus Searah

Rachmadi, . (1996) Perancangan Pengatur Robust Untuk Pengaturan Kecepatan Motor Arus Searah. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2892201253-Undergraduate-Theses.pdf - Published Version

Download (4MB) | Preview

Abstract

'IAeto<:lc: pe~ancangan 61&tem pe~gaturan robust merupalc8n meto<:le dengar pendelc8tan varu. 'IAetode 1ni memasuklc8r ketidakpastian model slsterr da a-n prose,; perarcangan. Pada metode·meto<:le lain yang l:lerslfat off·liM. model sistem dianggap tldak l:lerul:lah. Anggapan ini seringlc81i mengakll:lat<an sistem rrengalami kc:gagal.lln dalam mempertahankan kinerjanya ketika pe~ rameter-oarameter eletem berul:lah. Untuk sistem dengan <etidakpaetian terst ruktur, t elah dlkeml:langkan metode puancangan pe~gatur robust dengan menggune~ke~n pendekatan teori kee;tai1ilar ~yapunov dan persamaan R.ccati Aljavar. Pererapan meto<:le perancargan pengatur robust paaa e steM pe1gatur21r1 <eceoatan motor 8rue eea-ah menghasillc8n sietem yang <o<oh terh8d8p ge~nggue~n.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 629.831 2 Rac p
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: Users 13 not found.
Date Deposited: 22 Dec 2017 03:29
Last Modified: 22 Dec 2017 03:29
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/49189

Actions (login required)

View Item View Item