Pembuatan Detail Desain Unmanned Surface Vehicle (USV) untuk Monitoring Wilayah Perairan Indonesia

Ramadhan, Fajar (2018) Pembuatan Detail Desain Unmanned Surface Vehicle (USV) untuk Monitoring Wilayah Perairan Indonesia. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
4113100052-Undergraduate_Theses.pdf - Accepted Version

Download (5MB) | Preview

Abstract

Indonesia merupakan negara maritim, dengan total luas wilayah laut terbesar di dunia. Sehingga diperlukannya kapal patroli sebagai kapal pengintai yang dapat menjaga kedaulatan wilayah laut Indonesia yang akhir - akhir ini sedang ramai diperbincangkan. Di era teknologi dan komunikasi yang semakin berkembang ini, tugas manusia semakin terbantu dengan hadirnya teknologi yang semakin berkembang pesat. Dimana teknologi ini sudah mulai masuk pada dunia transportasi yang salah satunya adalah teknologi kapal tanpa awak atau yang biasa disebut Unmanned Surface Vehicle. Katamaran merupakan jenis kapal dengan lambung banyak (multi hull) yang dapat dikembangkan pada perairan Indonesia karena memiliki berbagai kelebihan. Dengan kecepatan tinggi, maka kapal diharuskan memiliki konstruksi yang kuat. Dalam perencanaan pembangunan kapal tanpa awak tersebut menggunakan sistem konstruksi melintang, dimana sistem konstruksi ini banyak digunakan pada kapal – kapal kecil pada umumnya (kurang dari 24 meter). Sehingga diperoleh berat ukuran konstruksi kapal tanpa awak tersebut sebesar 1.54 ton, dengan jarak gading sebesar 600 mm, profil gading biasa menggunakan profil “I 50x6” dan “I 50x7” mm. Sedangkan profil gading besar menggunakan profil “L 60x40x5” dan “L 60x40x6” mm. Dari hasil tersebut, konstruksi katamaran kapal tanpa awak telah memenuhi standart kelas Biro Klasifikasi Indonesia tentang aturan konstruksi kapal kecil dibawah 24 meter dan perhitungan berat komponen konstruksi tidak melebihi dari displasmen kapal dengan sarat yang telah ditentukan. Biaya pembangunan kapal baru sebesar Rp 5,953,791,605.52 dengan spesifikasi sistem propulsi elektrik, sehingga kapal ini layak untuk dibangun. ========================================================================================================= Indonesia is a maritime country with the biggest sea teritory in the world. Patrol boat is needed as a scout boat as a guardian of Indonesian sea teritory. Nowadays, human’s duties are already assisted by advanced technology and communication. One of the many effect of these technologies in transportation sector is the development of Unmanned Surface Vehicle. Catamaran, a type of vessel with multi-hull, can be developed in Indonesian sea for its many advantages. The vessel have to have a strong construction in order to conduct a high speed operations. The Unmanned Surface Vessel designed in this final project is built with transverse framing system, a system usualy used by small vessels (less than 24 m), with the construction weight of 1.54 ton, frame spacing of 600 mm, ordinary frames using “I 50x6” and “I 50x7”, and web frame using “L 60x40x5” and “L 60x40x6”. These results meets the BKI requirements about small vessels under 24 m construction and the weight added of construction components are not exceed the displacement of the vessel. The ship building cost is Rp 5,953,791,605.52 with specification of electrical propulsion system, so the ship is feasible to the built.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSPe 551.460 285 Ram p-1 3100018074335
Uncontrolled Keywords: Indonesian Sea Territorial, Unmanned Surface Vehicle, Catamaran, Transverse Framing System
Subjects: V Naval Science > VM Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering
Divisions: Faculty of Marine Technology (MARTECH) > Naval Architecture and Shipbuilding Engineering > 36202-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Fajar Ramadhan
Date Deposited: 21 Mar 2020 23:15
Last Modified: 02 May 2020 00:28
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/49365

Actions (login required)

View Item View Item