Penentu Posisi Drone Berdasarkan Sinyal Suara

Putra, Fardian Abdi (2018) Penentu Posisi Drone Berdasarkan Sinyal Suara. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
07111545000018-Undergraduate_Theses.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Perkembangan drone saat ini semakin maju baik untuk kepentingan militer maupun sipil. Namun semakin majunya teknologi maka penyalahgunaan drone meningkat. Drone dapat digunakan sebagai alat pengintai yang sangat berbahaya dan melanggar aturan. Oleh karena itu maka perlu dikembangkanlah sistem drone jammer yang bisa melumpuhkan sistem kendalinya. Pada penelitian ini telah dilakukan rancang bangun sistem pendeteksi posisi drone berdasarkan sinyal suara. Sistem ini terdiri dari 4 buah mikrofon sebagai sensor suara dan mikrokontroller Arduino Uno. Tegangan keluaran dari sensor suara akan dikonversi oleh ADC pada mikrokontroler untuk menghasilkan sudut azimuth dan elevasi dari posisi drone yang kemudian ditampilkan pada LCD atau komputer. Berdasarkan hasil pengujian prototipe ini mempunyai kemampuan untuk mendeteksi posisi suara drone dengan kenaikan sudut azimuth sebesar 600 dan sudut elevasi sebesar 300 dengan jarak sumber suara di bawah 100 cm dan intensitas suara sebesar 84 dB. Tingkat error rata-rata yaitu sebesar 19,41%. Alat ini diharapkan dapat diaplikasikan pada sistem drone jamming sebagai alutsista dalam bidang militer untuk mendeteksi keberadaan drone. ============================================================================================= The development of drones is now advancing for both military and civil interests. However, the more advanced the drone technology, the more the drone abuse. Drones can be employed as dangerous law breaking spying devices. Therefore, it is necessary to develop a drone jammer system which is able to disable its control system. In this research, drone position detection system has been made based on sound signal. The system consists of 4 microphones as sound sensors and Arduino Uno microcontro ller. The output voltage of the sound sensors are converted by the ADC on the microcontroller to determine the azimuth and elevation angles of the drone position which are displayed on the LCD or computer. Based on experiments, this prototype is capable to locate the drone sound with an azimuth angle of 60  and the elevation angle of 30  with the distance of the sound source below 100 cm and the sound intensity of 84 dB. The average error rate is 19.41%. This device is expected to be applied to the jamming drone system as an army defense equipment to detect the presence of drones .

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Arduino Uno, Mikrofon, Posisi drone, Drone position, Microphone array
Subjects: U Military Science > UG1242 Drone aircraft--Control systems. (unmanned vehicle)
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: Fardian Abdi Putra
Date Deposited: 05 Feb 2018 04:51
Last Modified: 05 Feb 2018 04:51
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/49591

Actions (login required)

View Item View Item