Kendali Optimal Pada Model Pertumbuhan Alga Dengan Aliran Nutrisi Dan Karbondioksida Sebagai Variabel Kendali Menggunakan Metode LQR

Putra, Yoshua Ardy (2018) Kendali Optimal Pada Model Pertumbuhan Alga Dengan Aliran Nutrisi Dan Karbondioksida Sebagai Variabel Kendali Menggunakan Metode LQR. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
06111340000114-Undergraduate_Theses.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Saat ini sudah banyak pemanfaatan mikroalga dalam kehidupan sehari-hari. Salah satu penggunaan mikroalga adalah sebagai penghasil sumber energi. Mikroalga merupakan salah satu jenis tumbuhan yang dapat dijadikan sebagai sumber energi yang mempunyai minyak nabati untuk diolah menjadi biodiesel yang ramah lingkungan untuk memenuhi kebutuhan energi yang terbatas di lingkungan sekitar,sehingga dapat menggantikan kebutuhan minyak bumi yang sangat terbatas ketersediaannya. Penelitian ini menggunakan model Thornton sebagai referensi. Agar dihasilkan mikroalga yang optimal,peneliti memaksimumkan konsentrasi alga kering sebagai fungsi tujuan dan melakukan kendali optimal pada pada aliran nutrisi dan karbon dioksida yang masuk sebagai variabel kendali. Setelah dilakukan kontrol optimal menggunakan metode LQR dengan matriks bobot kontrol R_c=[1 0;0 1],konsentrasi alga kering meningkat sebesar 7,32%. ============================================================================================================== At this time has been a lot of utilization microalgae in everyday life. One of the use of microalgae is as a source of energy. Microalgae is one of plant type that can be used as a source of energy that has vegetable oil to be used processed into enviromentally friendly biodiesel to meet the limited energy needs in the surrounding environment,so it can replace petroleum needs are very limited availability. In this research, the authors use Thornton model as a reference. In order for microalgae to produce a good source of energy, the researcher maximize the concentration of dry algae as objective function and optimal control on the flow of nutrients and carbon dioxide as a control variable. After optimal control using LQR method with control weighting R_c=[1 0;0 1],dry algae concentration increased by 7.32%.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Mikroalga, biodiesel, LQR(Linear Quadratic Regulator)
Subjects: Q Science > QA Mathematics
Q Science > QA Mathematics > QA278.3 Structural equation modeling.
Q Science > QK Botany > QK568 Microalgae
Divisions: Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Mathematics
Depositing User: Putra Yoshua Ardy
Date Deposited: 05 Mar 2018 07:01
Last Modified: 05 Mar 2018 07:01
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/49721

Actions (login required)

View Item View Item