Implementasi Metode Object Following pada Robot Service untuk Penggunaan di Dalam Ruangan

Pradana, Muhammad Ardi (2018) Implementasi Metode Object Following pada Robot Service untuk Penggunaan di Dalam Ruangan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
07211340000008-Undergraduate_Theses.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (29MB) | Request a copy

Abstract

Seiring dengan kemajuan teknologi dan ilmu pengetahuan menye babkan bertambahnya angka usia harapan hidup (UHH) pada ma- syarakat. Namun bertambahnya angka UHH menyebabkan muncul masalah pada bidang kesehatan. Peningkatan angka UHH tidak diimbangi meningkatnya daya tahan terhadap penyakit. Hal ini dikarenakan kondisi tubuh pada usia lanjut telah mengalami degeneratif (penuaan). Kondisi yang rentan terhadap penyakit ini berakibat pada perlunya pemantauan yang lebih terhadap kaum lanjut usia. Pemantauan terhadap lansia juga harus dilakukan secara intensif untuk mencegah terjadinya hal-hal yang tidak diinginkan. Robot service yang tidak memerlukan waktu untuk istirahat dapat menjadi sebuah alternatif solusi untuk melakukan pemantau. Robot service dilengkapi dengan sensor yang dapat memonitor kondisi lansia melalui kemampuannya untuk mendeteksi keberadaan seseorang dan mengikuti pergerakan orang tersebut. Agar dapat memantau dan mengikuti orang robot harus mempunyai kemampuan mendeteksi orang. Pada penelitian ini berfokus pada pengimplementasian metode deteksi orang pada robot sehingga robot dapat mengikuti orang tersebut. Metode yang digunakan dalam sistem ini adalah skeletal tracking. skeletal tracking merupakan metode yang dapat mendeteksi manusia menggunakan sensor depth. Proses deteksi pada skeletal tracking meliputi pemisahan latar, kalibrasi, dan tracking. Hasil pengujian dari penelitian ini menunjukan bahwa robot dapat mendeteksi dan mengikuti seseorang dalam suatu ruangan. =============================================================================================================== As the advances in technology and science lead to an increase in life expectancy (UHH) in the community. But the increase in UHH numbers causes problems in the health field. Increased UHH numbers are not offset by increased resistance to disease. This is because the condition of the body in old age has degenerative (aging). Conditions that are susceptible to this disease result in the need for more monitoring of the elderly. Monitoring of the elderly should also be done intensively to prevent the occurrence of things that are not desirable. A service robot that does not take time to rest can be an alternative solution. Robot service equipped with sensors that can monitor the condition of the elderly through its ability to detect the presence of a person and follow the movement of the person. In order to monitor and follow people robots must have the ability to detect people. In this study focuses on implementing the method of detection of people on robots so that robots can follow the person. The method used in this system is skeletal tracking. skeletal tracking is a method that can detect humans using sensor depth. The detection process on skeletal tracking includes background separation, calibration, and tracking. Test results from this study showed that the robot can detect and follow a person in a room.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: elderly, Robot Waitress, Human Detection, skeletal tracking.
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA1637 Image processing--Digital techniques
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5105.546 Computer algorithms
Divisions: Faculty of Electrical Technology > Computer Engineering > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: Pradana Muhammad Ardi
Date Deposited: 21 Mar 2018 01:55
Last Modified: 21 Mar 2018 01:55
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/50059

Actions (login required)

View Item View Item