Wihardi, Rusyadi (2016) Pemrosesan Sinyal EMG Sebagai Pola Awal Functional Electrical Stimulation Untuk Restorasi Gerakan Berjalan Pada Manusia. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2211100065-Undergraduate Thesis.pdf - Published Version Download (2MB) | Preview |
Abstract
Dalam pengembangan sistem closed-loop FES diperlukan adanya
pola awal yang diberikan kepada sistem tersebut. Pola awal ini dapat
diketahui dengan melakukan identifikasi aktivitas otot. Dan aktivitas
otot dapat diidentifikasi dengan merekam dan mengolah sinyal otot atau
sinyal EMG khususnya pada otot-otot yang bekerja ketika gerakan
berjalan. Pada tugas akhir ini dilakukan perancangan instrumentasi
EMG untuk akuisisi data sinyal EMG dalam bentuk raw dan linear
envelope. Sedangkan pengolahan sinyal digunakan untuk menghasilkan
linear envelope membandingkan linear envelope hasil pengolahan
hardware dan software. Pengolahan sinyal juga digunakan untuk
normalisasi sinyal EMG menggunakan metode Maximum Muscle Test
(MMT) untuk mendapatkan informasi pola aktivitas dari otot-otot
tersebut. Dari hasil perancangan, didapatkan bahwa sinyal EMG dapat
diakuisisi dengan instrumentasi EMG yang terdiri dari penguat
instrumentasi dengan penguatan +1000 kali, HPF +40 dB/dec 20 Hz,
LPF -40 dB/dec 500 Hz dan BSF +40dB/dec 50 Hz. Dan dari hasil
perbandingan linear envelope didapatkan bahwa pengolahan
menggunakan hardware memiliki nilai yang lebih besar dibandingkan
dengan pengolahan menggunakan software, namun memiliki pola yang
sama. Kemudian dari hasil pengolahan juga didapatkan pola aktivitas
otot berupa onset dan durasi kontraksi dalam satu siklus gait. Hasil tugas
akhir ini diharapkan dapat ditindaklanjuti dengan penelitian lanjutan
ekstraksi informasi pola EMG untuk stimulasi functional electrical
stimulation pada restorasi kemampuan berjalan.
=====================================================================================================
In developing closed-loop FES system, initial pattern is needed by
the system. This initial pattern can be determined by identifying the
muscles activity. And muscles activity can be determined by recording
and processing EMG signal on some muscles that responsible to do
any movements during walking. This final project designed an
instrument than can perform data acquisition of EMG signal in the
form raw and linear envelope. Then, signal processing using computer
programs was used to get linear envelope and comparation of linear
envelope by hardware and software. Signal processing was also used to
normalize EMG signal using Maximum Muscle Test (MMT) method to
obtain information about activity of the muscles during walking. From
the result of the design, it was found that the EMG Signal could be
acquired by EMG instrumentation consisting of instrumentation
amplifier with gain of +1000, HPF +40dB/dec 20 Hz, LPF -40 dB/dec
500 Hz, and BSF +40 dB/dec 50 Hz. And the result from comparation of
linear envelope showed that linear envelope by hardware give bigger
value than software, but in the same pattern. Then, from the signal
processing result showed activation pattern of muscles onset and
duration of contraction during one gait cycle. Results of this final
project was expected to followed up by next research in extrascting
EMG pattern information for composing stimulation pattern of
functional electrical stimulation for restoring gait.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 616.740 754 7 Wih p |
| Uncontrolled Keywords: | FES, Electromyography, EMG. |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5102.9 Signal processing. |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Mr. Tondo Indra Nyata |
| Date Deposited: | 07 Mar 2018 01:59 |
| Last Modified: | 27 Dec 2018 08:42 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/51454 |
Actions (login required)
 |
View Item |