Pemrosesan Sinyal EMG Sebagai Pola Awal Functional Electrical Stimulation Untuk Restorasi Gerakan Berjalan Pada Manusia

Wihardi, Rusyadi (2016) Pemrosesan Sinyal EMG Sebagai Pola Awal Functional Electrical Stimulation Untuk Restorasi Gerakan Berjalan Pada Manusia. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2211100065-Undergraduate Thesis.pdf - Published Version

Download (2MB) | Preview

Abstract

Dalam pengembangan sistem closed-loop FES diperlukan adanya pola awal yang diberikan kepada sistem tersebut. Pola awal ini dapat diketahui dengan melakukan identifikasi aktivitas otot. Dan aktivitas otot dapat diidentifikasi dengan merekam dan mengolah sinyal otot atau sinyal EMG khususnya pada otot-otot yang bekerja ketika gerakan berjalan. Pada tugas akhir ini dilakukan perancangan instrumentasi EMG untuk akuisisi data sinyal EMG dalam bentuk raw dan linear envelope. Sedangkan pengolahan sinyal digunakan untuk menghasilkan linear envelope membandingkan linear envelope hasil pengolahan hardware dan software. Pengolahan sinyal juga digunakan untuk normalisasi sinyal EMG menggunakan metode Maximum Muscle Test (MMT) untuk mendapatkan informasi pola aktivitas dari otot-otot tersebut. Dari hasil perancangan, didapatkan bahwa sinyal EMG dapat diakuisisi dengan instrumentasi EMG yang terdiri dari penguat instrumentasi dengan penguatan +1000 kali, HPF +40 dB/dec 20 Hz, LPF -40 dB/dec 500 Hz dan BSF +40dB/dec 50 Hz. Dan dari hasil perbandingan linear envelope didapatkan bahwa pengolahan menggunakan hardware memiliki nilai yang lebih besar dibandingkan dengan pengolahan menggunakan software, namun memiliki pola yang sama. Kemudian dari hasil pengolahan juga didapatkan pola aktivitas otot berupa onset dan durasi kontraksi dalam satu siklus gait. Hasil tugas akhir ini diharapkan dapat ditindaklanjuti dengan penelitian lanjutan ekstraksi informasi pola EMG untuk stimulasi functional electrical stimulation pada restorasi kemampuan berjalan. ===================================================================================================== In developing closed-loop FES system, initial pattern is needed by the system. This initial pattern can be determined by identifying the muscles activity. And muscles activity can be determined by recording and processing EMG signal on some muscles that responsible to do any movements during walking. This final project designed an instrument than can perform data acquisition of EMG signal in the form raw and linear envelope. Then, signal processing using computer programs was used to get linear envelope and comparation of linear envelope by hardware and software. Signal processing was also used to normalize EMG signal using Maximum Muscle Test (MMT) method to obtain information about activity of the muscles during walking. From the result of the design, it was found that the EMG Signal could be acquired by EMG instrumentation consisting of instrumentation amplifier with gain of +1000, HPF +40dB/dec 20 Hz, LPF -40 dB/dec 500 Hz, and BSF +40 dB/dec 50 Hz. And the result from comparation of linear envelope showed that linear envelope by hardware give bigger value than software, but in the same pattern. Then, from the signal processing result showed activation pattern of muscles onset and duration of contraction during one gait cycle. Results of this final project was expected to followed up by next research in extrascting EMG pattern information for composing stimulation pattern of functional electrical stimulation for restoring gait.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 616.740 754 7 Wih p
Uncontrolled Keywords: FES, Electromyography, EMG.
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5102.9 Signal processing.
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: Mr. Tondo Indra Nyata
Date Deposited: 07 Mar 2018 01:59
Last Modified: 27 Dec 2018 08:42
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/51454

Actions (login required)

View Item View Item