Rahmantya, Yuhara (2014) Simulasi Pengendalian Attitude UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Quadrotor Berbasis Artificial Neural Network. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2410100102-Undergraduate Thesis.pdf - Published Version Download (2MB) | Preview |
Abstract
Pengamatan yang dilakukan pada daerah yang sulit
dijangkau atau daerah yang berbahaya misalnya daerah
pegunungan atau dearah bencana alam seringkali menyulitkan
observasi pada daerah tersebut. Solusinya adalah dengan
pengamatan dari langit atau dari atas. Untuk itu diperlukan sarana
yang dapat dikendalikan secara unmanned (tanpa awak). Salah
satu sarana yang dapat melakukan hal tersebut adalah quadrotor.
Quadrotor adalah suatu kendaraan yang terdiri dari empat motor
dan empat propeller. Salah satu manuver dari quadrotor adalah
Hovering. Kondisi Hovering adalah sebuah keadaan di mana
quadrotor tersebut melayang diam di udara. Attitude adalah
keadaan atau posisi dari quadrotor saat melakukan manuver.
Pada penelitian ini dilakukan simulasi mengenai sistem kendali
Attitude quadrotor Berdasarkan pemodelan yang telah dilakukan
sebelumnya. jenis metode kontrol yang digunakan adalah Neural
Network (Jaringan Syaraf tiruan). Pengujian sistem dilakukan
terlebih dahulu dengan mensimulasikan gangguan pada
quadrotor. Didapatkan respon steady state error pada altitude,
roll, pitch berturut turut sebesar 9.1%, 0.65%, dan 1%.
=========================================================================================================
Observation on remote or dangerous place such as
mountain, and natural disaster area often complicate an
surveillance on that area. The solution is by observation from
above. Therefor, some unmanned vehicle is needed that can be
controlled from a long distance. One of the possible solution is by
using quadrotor. Quadrotor is a vehicle consist of four motors
and four propellers. One of the quadrotor maneurver is hovering
Hovering is a state where quadrotor floating steadly in sky.
Attitude is a state or position of quadrotor when doing some
maneuver. In this research, a simulation about quadrotor
Attitude control system has been done based in quadrotor
modeling. A Control method that used is Neural Network. System
test is done by simulating disturbance on quadrotor. altitude, roll,
pitch steady state error response consecutively is 9.1%, 0.65%,
and 1%.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSF 629.895 Rah s |
| Uncontrolled Keywords: | Attitude Control, Hovering, Neural Network, Quadrotor |
| Subjects: | T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL521.3 Automatic Control |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Mr. Tondo Indra Nyata |
| Date Deposited: | 08 Mar 2018 02:29 |
| Last Modified: | 24 Mar 2020 06:09 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/51473 |
Actions (login required)
 |
View Item |