Interaksi Interaktif Robot Nao Menggunakan Deteksi Wajah Dan Suara Bahasa Indonesia

Muttaqin, Achmad Rizal (2015) Interaksi Interaktif Robot Nao Menggunakan Deteksi Wajah Dan Suara Bahasa Indonesia. Undergraduate thesis, Institut Technology Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2210100177-Undergraduate Thesis.pdf - Published Version

Download (10MB) | Preview

Abstract

Robot NAO sebagai salah satu robot humanoid memiliki banyak fitur yang masih dapat dikembangkan. Salah satunya adalah bagaimana nantinya robot NAO dapat berkomunikasi dengan manusia secara interaktif. Untuk membuat robot NAO yang dapat berkomunikasi secara interaktif, dapat dilakukan dengan mendeteksi objek di sekitarnya atau pembangkitan wicara menggunakan Speech Engine System. Metode deteksi objek bertujuan agar robot NAO mampu mendeteksi objek yang ada di sekitarnya, dalam hal ini objek yang dimaksud adalah wajah manusia. Adapun Speech Engine System yang dimaksud sebelumnya adalah gabungan dari metode Speech to Text, mesin dialog, dan Text to Speech yang membuat robot NAO mampu mengucapkan dan mengerti ujaran-ujaran sederhana dalam Bahasa Indonesia. Dari sistem yang dibuat, didapatkan hasil bahwa sistem mampu melakukan deteksi wajah secara kontinu pada range sudut 0� sampai 30�, ujaran manusia yang mampu dideteksi dengan tepat adalah sebesar 80.45%, ujaran manusia yang mampu direspon dengan tepat adalah sebesar 47.58%. ===================================================================================================== NAO Robot is a humanoid robot which still have developable features. One of these developable features is that how NAO can communicate with human interactively. Making interactively communicative NAO Robot can be achieved by detecting its surrounding object visually or generating speech using Speech Engine System. Object detection method is intended to make NAO Robot can detect its surrounding object, which in this case is human face. And about Speech Engine System mentioned before, it is a system consisted of Speech to Text, dialog machine, and Text to Speech which make NAO Robot can speak and understand simple human speech in Indonesian Language. The resulted system is able to perform face detection continously on angles of range between 0� and 30�, detect human speech accurately by 80.45%, and give response to human speech appropriately by 47.58%.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 629.892 Mut i
Uncontrolled Keywords: Interaksi manusia-robot, kecerdasan buatan, deteksi wajah, Speech to Text, Text to Speech
Subjects: T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA1637 Image processing--Digital techniques
Divisions: Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: Mr. Tondo Indra Nyata
Date Deposited: 13 Jul 2018 04:30
Last Modified: 13 Jul 2018 04:30
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/52222

Actions (login required)

View Item View Item