-, Heriyanto (2015) Implementasi RFID Tags Pada Sistem Kontrol Pintu Geser Otomatis Berbasis Mikrokontroler. Undergraduate thesis, Institut Technology Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2212105041-Undergraduate Thesis.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview |
Abstract
Kesibukan dan mobilitas yang dimiliki manusia membuat manusia ingin
mendapatkan kemudahan dalam kegiatannya. Dalam kehidupan seharihari
penggunaan pintu geser masih dibuka ataupun ditutup secara
manual. Tugas akhir ini merancang sistem pengendali pintu geser
otomatis berdasarkan pembacaan identitas (ID) yang dimiliki pada
Radio Frequency Identification (RFID) menggunakan mikrokontroler
dengan tujuan untuk menggantikan pekerjaan secara manual menjadi
otomatis. Penggerak pintu geser menggunakan motor DC yang dikontrol
menggunakan kontroler PID yang ditanamkan pada mikrokontroler.
Untuk mendapatkan konstanta kontroler PID dilakukan dengan
menggunakan metode Ziegler-Nichols untuk memperbaiki kinerja dari
motor DC. Hasil Pengujian kontroler PID mampu memperkecil error
rata-rata dari set point yang semula mencapai 14,8 % menjadi 3,6%
setelah dilberikan kontrol loop tertutup dengan PID. Penggunaan RFID
Tags dapat mengantikan pengunaan kunci atau remote sebagai
pengendali kondisi pintu geser secara otomatis.
====================================================================================================
Activity and mobility of human being make people want to get the
ease of operation. In everyday the use of sliding doors is opened or
closed manually. The final project is to design an automatic sliding
door control system based on the reading of the Identity (ID) held on
Radio Frequency Identification (RFID) using microcontroller to
replace manual work become automatic. The sliding door was driven
by DC motor controlled with PID method embedded in the
microcontroller. PID Controller constants obtained with Ziegler-
Nichols method to improve the performance of DC motor. Test
Result of PID controller is able to minimize the average error of the
set point which originally reached 14.8% to 3.6% after controlled.
The use of RFID tags can replace the use of a key or a remote
control automatic sliding door condition
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 621.313 2 Her i |
| Uncontrolled Keywords: | Kontroler PID, Pintu Geser, RFID. |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7872 Electric current converters, Electric inverters. |
| Divisions: | Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Mr. Tondo Indra Nyata |
| Date Deposited: | 08 Aug 2018 03:28 |
| Last Modified: | 08 Aug 2018 03:28 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/52654 |
Actions (login required)
 |
View Item |