Implementasi RFID Tags Pada Sistem Kontrol Pintu Geser Otomatis Berbasis Mikrokontroler

-, Heriyanto (2015) Implementasi RFID Tags Pada Sistem Kontrol Pintu Geser Otomatis Berbasis Mikrokontroler. Undergraduate thesis, Institut Technology Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2212105041-Undergraduate Thesis.pdf - Published Version

Download (1MB) | Preview

Abstract

Kesibukan dan mobilitas yang dimiliki manusia membuat manusia ingin mendapatkan kemudahan dalam kegiatannya. Dalam kehidupan seharihari penggunaan pintu geser masih dibuka ataupun ditutup secara manual. Tugas akhir ini merancang sistem pengendali pintu geser otomatis berdasarkan pembacaan identitas (ID) yang dimiliki pada Radio Frequency Identification (RFID) menggunakan mikrokontroler dengan tujuan untuk menggantikan pekerjaan secara manual menjadi otomatis. Penggerak pintu geser menggunakan motor DC yang dikontrol menggunakan kontroler PID yang ditanamkan pada mikrokontroler. Untuk mendapatkan konstanta kontroler PID dilakukan dengan menggunakan metode Ziegler-Nichols untuk memperbaiki kinerja dari motor DC. Hasil Pengujian kontroler PID mampu memperkecil error rata-rata dari set point yang semula mencapai 14,8 % menjadi 3,6% setelah dilberikan kontrol loop tertutup dengan PID. Penggunaan RFID Tags dapat mengantikan pengunaan kunci atau remote sebagai pengendali kondisi pintu geser secara otomatis. ==================================================================================================== Activity and mobility of human being make people want to get the ease of operation. In everyday the use of sliding doors is opened or closed manually. The final project is to design an automatic sliding door control system based on the reading of the Identity (ID) held on Radio Frequency Identification (RFID) using microcontroller to replace manual work become automatic. The sliding door was driven by DC motor controlled with PID method embedded in the microcontroller. PID Controller constants obtained with Ziegler- Nichols method to improve the performance of DC motor. Test Result of PID controller is able to minimize the average error of the set point which originally reached 14.8% to 3.6% after controlled. The use of RFID tags can replace the use of a key or a remote control automatic sliding door condition

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 621.313 2 Her i
Uncontrolled Keywords: Kontroler PID, Pintu Geser, RFID.
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7872 Electric current converters, Electric inverters.
Divisions: Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: Mr. Tondo Indra Nyata
Date Deposited: 08 Aug 2018 03:28
Last Modified: 08 Aug 2018 03:28
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/52654

Actions (login required)

View Item View Item