Penerapan Modul Pengenalan Suara V3 untuk Pengaturan Posisi Purwarupa Ranjang Lipat

Kamelia, Riza (2018) Penerapan Modul Pengenalan Suara V3 untuk Pengaturan Posisi Purwarupa Ranjang Lipat. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
07111645000061-Undergraduate_Theses.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Ranjang pasien yang berupa ranjang lipat merupakan hal yang dibutuhkan oleh pasien terutama yang mengalami kelumpuhan total. Gerakan dari ranjang pasien yang sudah ada saat ini yaitu menggunakan tombol kontrol dan juga ada yang menggunakan pengendali jarak jauh. Bagi pasien lumpuh total masih memiliki kendala dalam menggerakkan ranjangnya karena mereka tidak dapat menggerakkan tubuh dan tangannya. Pada tugas akhir ini, dibuat suatu sistem pengatur posisi ranjang yang dapat dikontrol dengan perintah suara. Sistem ini menggunakan mikrokontroler STM32F407 Discovery sebagai unit kontrol aktuator pengatur posisi ranjang berupa motor servo dengan masukan suara yang telah direkognisi oleh modul Voice Recognition V3 (VR3). Dalam pembelajaran modul VR3 untuk mempelajari satu kata dapat mencoba sebanyak maksimal 10x dalam 1 kali percobaan. Hasil yang dicapai menunjukkan perintah suara untuk mengatur posisi ranjang lipat dapat bekerja dengan baik untuk 3 macam perintah suara yaitu dengan rata-rata tingkat pengenalan suara sebesar 72%. Sedangkan pergerakan posisi ranjang dari 00 dimana posisi ranjang adalah horizontal lurus menuju posisi 30o membutuhkan waktu selama 5 detik. ============== for patient as in folding bed is a thing that the patient need, especially for completely paralyzed people. the one that available nowadays are using control button or even using remote control to control it from far away. for a completely paralyzed people, it is stilla struggle to move their bed because of limit on moving part of their body. in this final project, created a system for controlling bed position using the patient's voice. this system is using STM32F407 Discovery as a unit control for an actuator that is a servo motor using patient's voice as an input that has been recognized with voice recognition V3 module(VR3). The result shows the voice command to adjust the folding bed position to work well for 3 kinds of voice commands with an average voice recognition rate of 72%. While the movement of the bed position of 0o where the position of the bed is horizontally straight towards the position 30o takes time for 5 seconds.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Ranjang Lipat Pasien, Pengenalan suara, STM32F407 Discovery, Folding Bed for Patients, Voice Recognition, STM32F4 Discovery
Subjects: Q Science > QC Physics > QC20.7.F67 Fourier transformations
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7895.S65 Speech recognition systems
Divisions: Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: Riza Kamelia
Date Deposited: 09 Oct 2018 08:47
Last Modified: 09 Oct 2018 08:47
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/52770

Actions (login required)

View Item View Item