Rancang Bangun Alat Pembuat Peta Konsentrasi Gas Karbon Monoksida (CO) pada Unmanned Aerial Vehicle

Kurniadi, Ferry (2018) Rancang Bangun Alat Pembuat Peta Konsentrasi Gas Karbon Monoksida (CO) pada Unmanned Aerial Vehicle. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
07111440000021_Undergraduate_Theses.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Alat pembuat peta konsentrasi gas karbon monoksida (CO) pada Unmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah alat yang dapat membuat peta konsentrasi gas CO pada suatu wilayah berdasarkan pembacaan sensor gas MQ-7 dan koordinat dari Global Potitioning System (GPS), alat ini juga dapat membuat peta udara yang diambil dari kamera pada UAV. Dalam tugas akhir ini, gas yang akan dipetakan adalah gas CO. Data dari sensor gas dan GPS akan disimpan pada microSD. Data yang diperoleh akan diolah kembali dengan komputer yang nantinya akan digabungkan menjadi peta konsentrasi gas CO. Banyak alat pemantau kualitas udara yang sudah ada seperti Air Quality Monitoring Sensor (AQMS) yang digunakan untuk memantau kualitas udara nasional oleh Kementrian Negara Lingkungan Hidup. Namun alat ini tidak dapat berpindah tempat dan hanya memantau kualitas udara pada wilayah yang kecil (stand alone system). Sehingga pada tugas akhir ini dirancang dan dibuat Alat Pembuat Peta Konsentrasi Gas Karbon Monoksida (CO) pada Unmanned Aerial Vehicle yang dapat memetakan konsentrasi gas CO pada wilayah yang luas (mobile system) Alat yang dirancang sudah berhasil dibuat dengan ukuran 6.5 cm x 5 cm x 2 cm dan dipasang pada UAV. Beberapa pengujian telah dilakukan, salah satunya di Jl. Raya Raci, Sawah, Masangan, Bangil, Pasuruan, Jawa Timur dengan waktu terbang selama 10 menit dan berhasil memetakan wilayah dengan luas 275.248,959 m2. Alat ini memiliki ketelitian pembacaan sensor gas MQ-7 sebesar 6.675%. =============== Carbon monoxide (CO) gas concentration mapping device on unmanned aerial vehicle is a tool that can make a map of CO gas concentration in a region based on gas sensor measurement and GPS plane coordinates, this device can create an aerial map taken from the camera on the UAV. In this final project, gas to be mapped is carbon monoxide (CO). Data from gas sensor and GPS will be stored on microSD. The data will be processed again with computer that will be combined into a map of CO gas concentration. Many existing air quality monitoring tools such as Air Quality Monitoring Sensor (AQMS) are used to monitoring national air quality by the State Ministry of the Enviroment. But this tool can not move and only monitoring air quality in a small area (stand alone system). So in this final project is designed and made Carbon Monoxide (CO) Gas Concentration Mapping Device on Unmanned Aerial Vehicle that can made map of CO gas concentration on a large area (mobile system). The designed tools have been successfully created with dimensions tool 6.5 cm x 5 cm x 2 cm cm and implemented Several tests have been conducted at the location of Jl. Raya Raci, Sawah, Masangan, Bangil, Pasuruan, East Java.with 10 minutes flight time and successfully mapped an area of 275.248,959 m2. This tool has the accuracy of gas sensor readings of 6,675%.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Mapping, Carbon Monoxide Gas (CO), Unmanned Aerial Vehicle (UAV), Pemetaan, Gas Karbon Monoksida (CO), monitoring air quality, Gas Concentration Mapping
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5102.9 Signal processing.
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5105 Data Transmission Systems
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7882.P3 Pattern recognition systems
U Military Science > U Military Science (General) > UG Military Engineering > UG1242.D7 Unmanned aerial vehicles. Drone aircraft
Divisions: Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: Ferry Kurniadi
Date Deposited: 16 Oct 2018 03:26
Last Modified: 16 Oct 2018 03:26
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/52799

Actions (login required)

View Item View Item