Pelacak Cahaya Matahari Berbasis Citra pada Panel Surya menggunakan Single Board Computer Lattepanda

Krisandika, Ferdyan Dannes (2018) Pelacak Cahaya Matahari Berbasis Citra pada Panel Surya menggunakan Single Board Computer Lattepanda. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
07111440000025-Undergraduate_Theses.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Semakin berkurangnya sumber energi yang tidak dapat diperbaharui, maka perlu memanfaatkan sumber energi yang dapat diberbaharui salah satunya energi matahari. Energi matahari dapat dimaanfatkan dengan menggunakan panel surya. Panel surya hanya mampu mengkonversi sekitar 15 persen dari total energi yang diterima untuk diubah menjadi energi listrik. Salah satu metode untuk meningkatkan efisiensi adalah dengan pelacakan posisi matahari. Pada penelitian ini telah dirancang dan dibuat sistem pelacakan posisi matahari yang berbasis pengolahan citra yang diimplementasikan pada panel surya 50 Watt. Proses ini meliputi konversi citra matahari kedalam bentuk grayscale dan Gaussian blur lalu dilakukan threshold, morphology, dan deteksi kontur untuk mengeliminasi noise. Deteksi lingkaran digunakan untuk mendeteksi posisi matahari pada layar. Proses centeroid dilakukan untuk mendapatkan posisi titik tengah dari matahari yang digunakan untuk mengontrol gerakan 2-axis pada motor DC. Agar gerakan motor lebih presisi maka dilakukan penambahan kontrol proporsional agar panel surya menghadap kearah matahari dengan tepat. Seluruh proses ini dilakukan dengan menggunakan Single Board Computer Lattepanda. Untuk mengetahui perbandingan penerimaan daya listrik panel surya dengan sistem pelacak dan panel surya statis maka dilakukan eksperimen pengukuran penerimaan daya. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa panel surya yang dilengkapi dengan sistem pelacak ini menghasilkan peningkatan penerimaan daya listrik yang diterima sebesar 6.97 % terhadap panel surya yang diletakkan secara statis. ================ The less non-renewable energy source, it is necessary to use the renewable energy source one of them is solar energy. Solar energy can be used by solar cell, but it can not fully used. Solar cell can only convert about 15 percent of energy total that it can receive to be convert it into the electric source. One method that can increase efficiency of solar cell is by tracking the position of the sun. In this research had been designed and made the sun posisition tracker based on image which is implemented on 50 Watt solar cell. This process includes convert sun images into the grayscale image and gaussian blur then threshold, morphology and contour detection to eliminate the noise. Hough circle transform is used to detect the sun position on the screen. The centeroid process is used to get the midpoint position of the sun which is used to 2-axis motion control on DC motor. In order to make the motion more precise, proportional control is used to solar panels facing the sun precisely. All of this process is done by Single Board Computer Lattepanda. To know the energy comparison between solar cell with tracking and fixed position solar cell, then it is done by doing the measurement of solar cell energy. This experiment result show that with this tracking system can increase the power of solar cell about 6.97 percent against fixed position solar cell.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 621.312 44 Kri p-1
Uncontrolled Keywords: Sun position, Solar cell, Image processing, Single Board Computer Lattepanda, Posisi matahari, Panel surya, Pengolahan citra, Single Board Computer Lattepanda.
Subjects: T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA1637 Image processing--Digital techniques
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2960 Dye-sensitized solar cells. Solar batteries. Solar cells
Divisions: Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Ferdyan Dannes Krisandika
Date Deposited: 05 Nov 2018 04:50
Last Modified: 05 Nov 2018 04:50
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/52836

Actions (login required)

View Item View Item