Saputra, Bagus Aris (2018) Rancang Bangun Sistem Pemisah Air – Minyak Berbasis Metode Adsorpsi Menggunakan Mikrokontroler Teensy. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
07111440000176-Undergraduate_Theses.pdf - Accepted Version Download (2MB) | Preview |
Abstract
Limbah yang dihasilkan industri sering kali dibuang ke laut tanpa adanya pengolahan terlebih dahulu. Selain itu, kecelakaan kerja sering terjadi di perusahaan lepas pantai yang bergerak di bidang perminyakan, seperti terjadinya kebocoran pipa, tumpahnya minyak yang dibawa dan tenggelamnya kapal pembawa minyak tersebut. Jika terdapat lapisan minyak tersebut dapat mengganggu keberlangsungan hidup biota laut. Pada penelitian ini telah dirancang suatu sistem yang dapat memisahkan air dan minyak berbasis metode adsorpsi atau penyedotan dan dilakukan secara otomatis yang ditempatkan pada suatu prototipe kapal. Sistem ini memanfaatkan komponen optik menggunakan laser dan light dependent resistor (LDR) untuk mengukur ketebalan minyak dan pompa hisap untuk mengambil minyak tersebut. Laju pompa hisap dikendalikan berdasarkan ketebalan minyak menggunakan kontrol proporsional. Mikrokontroler yang digunakan pada sistem ini yaitu Teensy yang memiliki ukuran yang cukup ringkas. Hasil pengujian menggunakan prototipe kapal, tingkat keberhasilan sistem untuk menyedot minyak dari permukaan air mencapai 86%. Dari hasil tersebut, sistem ini layak diimplementasikan pada ASV (Autonomous Surface Vehicles) sebagai salah satu metode untuk melakukan pembersihan laut dari tumpahan minyak secara otomatis.
============= Waste that produced by industry often thrown away into the sea without any special treatment. Furthermore, many work accidents occur in offshore oil companies, such as pipeline leakage, oil spillage and drowning of oil carriers. If there is oil layer in the sea, either from waste or spillage, it may affect life of marine organisms. In this study an autonomous separation system of water and oil based on adsorption method has been made and it implemented on a prototype boat. The system utilizes optical components using laser and light dependent resistor (LDR) to measure oil thickness and pump to take the oil. The speed rate of pump is controlled based on oil thickness using proportional control. Teensy is used as microcontroler in system because it has compact size. Experiment results shown that the success rate of system using prototype boat around 86%. From that results, the system possible to be implemented on ASV (Autonomous Surface Vehicles) as method to do oil cleansing on sea autonomously.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Ketebalan minyak, Kontrol proporsional, Laser, LDR, Mikrokontroler Teensy, Laser, LDR, Oil thickness, Proportional control, Teensy microcontroller |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7871.674 Detectors. Sensors T Technology > TP Chemical technology > TP159.S4 Separators (Machine) |
| Divisions: | Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Saputra Bagus Aris |
| Date Deposited: | 05 Nov 2018 02:30 |
| Last Modified: | 15 Apr 2021 05:02 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/52841 |
Actions (login required)
 |
View Item |