Anggani, Zendy Zita (2018) Rancang Bangun Pengendalian Ph Larutan Dengan Pid Controller Pada Budidaya Hidroponik. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
02311140000085-undergraduate_thesis.pdf - Accepted Version Download (1MB) | Preview |
Abstract
Dalam budidaya hidroponik kadar pH air mempengaruhi pertumbuhan tanaman. Hal ini disebabkan karena nutrisi pada hidroponik menggunakan cairan yang nantinya akan diserap oleh akar pada tumbuhan. Penyerapan nutrisi pada tumbuhan dibutuhkan kadar pH yang ditentukan. Untuk menjaga kadar pH maka dilakukannya pengontrolan kadar pH dengan cara menurunkan larutan pH menjadi 6,5. Karena pada kenyataannya pH pada tanaman hidroponik terkadang lebih dari 6,5. Dilakukannya pengujian open loop sebelum memasukkan nilai pada Kp, Ki, dan Kd. Hasil dari pengujian open loop didapatkan nilai PWM maksimal mencapai 29,12 %, delay time 16 s, settling time 38 s, overshoot mencapai 0,12 dan rise time 33.
Selanjutnya diberikannya PID pada sistem kontrol yang terdapat tiga macam yaitu dengan memakai Kp, Kp Ki dan Kp Ki Kd. Dari hasil; percobaan yang dilakukan ketika nilai Kp 10 hasil dai respon sitemnya nilai PWM maksimal mencapai 21,12 %, delay time 7 s dan settling time 11 s. Terjadi overshoot mencapai 0,3 dan rise time 10 s. Error steady state 0,4. Ketika ditambahkan nilai Ki : 1 hasilnya ialah PWM maksimal mencapai 29,12 %, delay time 5 s dan settling time 11 s. Terjadi overshoot mencapai 0,3 dan rise time 9 s. Error steady state 0,1. Ditambahkan nilai Kd 0,5 hasil respon menjadi PWM maksimal 22,63, delay time 22 s dan settling time 26 s. Error steady state bernilai 0,1. Terjadi overshoot mencapai 0,2 dan rise time 27 s. Dari hasil respon, hidroponik membutuhkan nilai Kp dan Ki.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | pH(Power of Hidrogen), PID(Propotional Integral Derivative), Hidroponik |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Zendy Zita Anggani |
| Date Deposited: | 18 Jul 2021 23:28 |
| Last Modified: | 18 Jul 2021 23:28 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/57533 |
Actions (login required)
 |
View Item |