Sistem Kontrol dan HMI Pada Modul Elektro Hidrolik

Chalifatullah, Fajar Alif (2018) Sistem Kontrol dan HMI Pada Modul Elektro Hidrolik. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
10311500000005-Non_Degree.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (10MB) | Request a copy

Abstract

Sistem hidrolik merupakan suatu bentuk perubahan atau pemindahan daya dengan menggunakan media penghantar berupa fluida cair untuk memperoleh daya yang lebih besar dari daya awal yang dikeluarkan. Modul Elektro Hidrolik di Departemen Teknik Elektro Otomasi digunakan untuk kontrol kecepatan menggunakan Servo Valve. Modul ini bekerja dengan sistem kontrol loop tertutup. Kontroler pada modul digunakan untuk mengatur buka dan tutup katub pada Servo Valve yang digunakan untuk mengatur berapa tekanan oli yang dibutuhkan untuk mencapai kecepatan yang diinginkan. Saat ini kontroler pada modul Elektro Hidrolik sedang mengalami kerusakan dan juga masih belum memiliki HMI (Human Machine Interface). Tugas akhir ini membuat HMI (Human Machine Interface) dan sistem kontrol pada modul Elektro Hidrolik. HMI (Human Machine Interface) yang di bangun menggunakan software Visual Basic yang di hubungkan menggunakan USB. Sistem kontrolnya menggunakan kontroler PID untuk mengkontrol kecepatan pada motor hidrolik dengan mengatur set point yang diinginkan dan mengatur nilai Kp, Ki, dan Kd yang dibutuhkan agar output sesuai dengan yang diinginkan. HMI (Human Machine Interface) dapat menampilkan semua data dari keadaan awal mulai yaitu keadaan nol sampai sistem mencapai setpoint yang diinginkan dalam bentuk grafik. Data yang diperoleh dapat disimpan dalam bentuk file excel dan siap untuk diolah lagi. Kontroler PID dengan Kp = 10, Ki = 1, Kd = 28 dapat mempercepat rise time untuk mencapai setpoint. Sehingga hanya butuh 1,5 detik untuk mencapai setpoint di 100 RPM. Sedangkan jika tanpa kontroler waktu yang dibutuhkan sebesar 6 detik baru bisa mencapai setpoint. ========================================================= Hydraulic system is a change or transfer of power by using fluid medium to obtain power greater than the initial power released. Hydraulic Electro Module in the Department of Electrical Automation Engineering is used for speed control using Servo Valve. This module works with a closed-loop control system. The controller on the module is used to adjust the valve open and close on the Servo Valve which is used to adjust the oil pressure required to achieve the desired speed. at this time the controller on the Electro Hydraulic module is being damaged and also does not have HMI (Human Machine Interface). This final project makes HMI (Human Machine Interface) and control system on Electro Hydraulic module. HMI (Human Machine Interface) is built using Visual Basic software which connected using USB. For the control system use PID controller to control the speed of the hydraulic motor by setting the desired set point and set the value of Kp, Ki, and Kd which required for the output as desired. HMI (Human Machine Interface) can display all data from initial state starting from zero until the system reaches the desired setpoint in graphical form. The data can be stored in the form of excel file and ready to be processed again. The PID controller with Kp = 10, Ki = 1, Kd = 28 can increase speed of rise time to reach the setpoint. so it only takes 1.5 seconds to reach the setpoint at 100 RPM. But if no controller, need 6 seconds of time to reach setpoint.

Item Type: Thesis (Diploma)
Additional Information: RSEO Cha s
Uncontrolled Keywords: Kontrol Kecepatan, Modul Hidrolik, Kontrol PID.
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5105.546 Computer algorithms
Divisions: Faculty of Vocational > Automation Electronic Engineering
Depositing User: fajar alif chalifatullah
Date Deposited: 21 Feb 2019 02:59
Last Modified: 21 Feb 2019 02:59
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/58032

Actions (login required)

View Item View Item