Tjandra, Livian (2018) Perancangan Antarmuka Operator Control Unit Rhino Robot dengan Menggunakan Development Board LattePanda. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
10311500000056-Diploma.pdf - Accepted Version Download (3MB) | Preview |
Abstract
Rhino Robot bekerja berdasarkan kendali yang diberikan oleh pengguna melalui sebuah perangkat bernama Operator Control Unit (OCU). Saat ini, perangkat yang telah dikembangkan berupa sebuah laptop toughbook yang dilengkapi dengan gamepad sebagai kendalinya. Bentuk seperti ini dirasa menyusahkan pengguna, karena pada OCU terdapat sejumlah tombol yang tidak digunakan dalam mengoperasikan robot. Selain itu, juga diperlukan penggunaan kombinasi tombol pada gamepad untuk menentukan menu operasi yang dibutuhkan.
Oleh karena itu, dilakukan pengembangan lanjutan untuk perangkat kendali ini. Rancangan yang digunakan antara lain menjadikan OCU memiliki sebuah panel input khusus yang berisi sejumlah tombol dan joystick. Dimana tombol-tombol tersebut memiliki fungsi khusus untuk mengoperasikan robot. Tombol-tombol kemudian diletakkan sesuai fungsinya terhadap proses kendali robot, dengan bantuan visualisasi berupa gambar dari Rhino Robot. Penelitian ini membahas mengenai proses pembuatan antarmuka dari tiap-tiap tombol. Selain itu, juga membahas mengenai proses pembuatan antarmuka LED yang merupakan indikator dari sejumlah tombol. Proses penyusunan memanfaatkan co-processor Arduino pada LattePanda, dengan Visual Studio sebagai IDE penyusun program.
Hasil pengujian dari sejumlah tombol pada panel menggunakan program yang telah disusun, menunjukkan bahwa program telah mampu menjalankan fungsi antarmuka dari masing-masing tombol dan LED indikatornya.
==================================================================================================
Rhino Robot work based on the control given by the user through a control device named Operator Control Unit (OCU). Currently, device that has been developed are form laptop toughbook with gamepad as controller. This design were inconvenience user, because there are batch of buttons which are not used to operate the robot. Moreover, using combination keys in gamepad to choose menu operation are required.
Therefore, further development for the control device of Rhino Robot is do. The design were used is in OCU consist of an panel input that contains a several buttons and joystick which have a specific function to operate Rhino Robot. The buttons will be placed according to its function to the robot control process, using visualization of Rhino Robot to help user understanding the function of each buttons. This study will discuss the process to making interface of each buttons. In addition, it also discusses the process how to make an interface of LED which used to buttons indicator. The compilation process utilizes the existing LattePanda’s Arduino co-processor using Visual Studio to create a program.
After testing of the several buttons using program that have been create, it is known that the program have been able to perform each function of buttons and LED in input panel.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Rhino Robot, OCU, Antarmuka, LattePanda |
| Subjects: | T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL152.8 Vehicles, Remotely piloted. Autonomous vehicles. |
| Divisions: | Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering |
| Depositing User: | Livian Tjandra |
| Date Deposited: | 09 Aug 2021 21:50 |
| Last Modified: | 09 Aug 2021 21:50 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/58613 |
Actions (login required)
 |
View Item |