Iqbal, Rizalun (2015) Pengaturan Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa Menggunakan Metode Vektor Kontrol Berbasis Jaringan Syaraf Tiruan Radial Basis Function – PD (JST RBF – PD) Hybrid. Undergraduate thesis, Institut Technology Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2212106024-Undergraduate Theses.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview |
Abstract
Pengaturan kecepatan merupakan salah satu permasalahan yang
terjadi pada motor induksi. Hal ini karena sifatnya yang nonlinear dan
terdapat parameter yang bersifat tidak pasti, salah satunya ialah beban
yang berubah-ubah. Vektor kontrol merupakan salah satu metode
pengontrolan yang dapat diterapkan pada motor induksi. Pada
pengontrolan ini pengaturan fluks dan torsi dapat dilakukan secara
terpisah. Penggunaan kontroler yang diterapkan pada metode vektor
kontrol menjadi hal yang penting untuk menghasilkan kualitas kontrol
yang baik. Pada tugas akhir ini Jaringan Syaraf Tiruan Radial Basis
Function – PD (JST RBF - PD) Hybrid digunakan sebagai kontroler.
Berdasarkan percobaan yang dilakukan penggunaan JST RBF – PD
Hybrid sebagai kontroler kecepatan mampu mengatasi perubahan
parameter beban pada motor induksi. Pada beban langsung, waktu yang
dibutuhkan untuk mencapai keadaan tunak ialah rata-rata sebesar 2,68
detik saat pembebanan dan rata-rata sebesar 3,18 detik saat lepas beban
dengan undershoot rata-rata 0,13%. Pada beban gradual, waktu yang
dibutuhkan untuk mencapai keadaan tunak ialah rata-rata sebesar 2,3
detik saat beban konstan (minimal, nominal, maksimal) dan rata-rata
sebesar 1,88 detik saat beban bernilai nol dengan undershoot rata-rata
0,06%.
===================================================================================================
Control of speed is one of many problem that occur in
induction motor. This is cause the non linear characteristic and there
are some parameter are uncertain, one of them is variabel load. Vector
control is a control method that can be applied to the induction motor.
In this method flux and torque settings can be controled separately The
use of the controller that applied to the vector control method becomes
important to produce a good quality of signal control. In this final
project, Radial Basis Function Neural Network - PD Hybrid (RBFNN -
PD Hybrid) used as a controller. Based on experiments, RBFNN - PD
Hybrid as speed controller is able to solve changing of load parameter
in induction motor. In instant load, the time needed to reach steady-state
is average of 2,68 seconds while loading and average of 3,18 seconds
while the load is released with undershoot about 0,13 %. In gradual
load , the time needed to reach steady-state is average of 2,3 seconds
while constant load and average of 1,88 seconds while load is zero with
undershoot about 0,06%.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 621.381 532 4 Igb p |
| Uncontrolled Keywords: | Kecepatan, Kontroler JST RBF – PD Hybrid, Motor Induksi, Vektor Kontrol |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2785 Electric motors, Induction. |
| Divisions: | Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Mr. Tondo Indra Nyata |
| Date Deposited: | 13 Aug 2018 01:17 |
| Last Modified: | 13 Aug 2018 01:17 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/59309 |
Actions (login required)
 |
View Item |