Pengaturan Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa Menggunakan Metode Vektor Kontrol Berbasis Jaringan Syaraf Tiruan Radial Basis Function – PD (JST RBF – PD) Hybrid

Iqbal, Rizalun (2015) Pengaturan Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa Menggunakan Metode Vektor Kontrol Berbasis Jaringan Syaraf Tiruan Radial Basis Function – PD (JST RBF – PD) Hybrid. Undergraduate thesis, Institut Technology Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2212106024-Undergraduate Theses.pdf - Published Version

Download (1MB) | Preview

Abstract

Pengaturan kecepatan merupakan salah satu permasalahan yang terjadi pada motor induksi. Hal ini karena sifatnya yang nonlinear dan terdapat parameter yang bersifat tidak pasti, salah satunya ialah beban yang berubah-ubah. Vektor kontrol merupakan salah satu metode pengontrolan yang dapat diterapkan pada motor induksi. Pada pengontrolan ini pengaturan fluks dan torsi dapat dilakukan secara terpisah. Penggunaan kontroler yang diterapkan pada metode vektor kontrol menjadi hal yang penting untuk menghasilkan kualitas kontrol yang baik. Pada tugas akhir ini Jaringan Syaraf Tiruan Radial Basis Function – PD (JST RBF - PD) Hybrid digunakan sebagai kontroler. Berdasarkan percobaan yang dilakukan penggunaan JST RBF – PD Hybrid sebagai kontroler kecepatan mampu mengatasi perubahan parameter beban pada motor induksi. Pada beban langsung, waktu yang dibutuhkan untuk mencapai keadaan tunak ialah rata-rata sebesar 2,68 detik saat pembebanan dan rata-rata sebesar 3,18 detik saat lepas beban dengan undershoot rata-rata 0,13%. Pada beban gradual, waktu yang dibutuhkan untuk mencapai keadaan tunak ialah rata-rata sebesar 2,3 detik saat beban konstan (minimal, nominal, maksimal) dan rata-rata sebesar 1,88 detik saat beban bernilai nol dengan undershoot rata-rata 0,06%. =================================================================================================== Control of speed is one of many problem that occur in induction motor. This is cause the non linear characteristic and there are some parameter are uncertain, one of them is variabel load. Vector control is a control method that can be applied to the induction motor. In this method flux and torque settings can be controled separately The use of the controller that applied to the vector control method becomes important to produce a good quality of signal control. In this final project, Radial Basis Function Neural Network - PD Hybrid (RBFNN - PD Hybrid) used as a controller. Based on experiments, RBFNN - PD Hybrid as speed controller is able to solve changing of load parameter in induction motor. In instant load, the time needed to reach steady-state is average of 2,68 seconds while loading and average of 3,18 seconds while the load is released with undershoot about 0,13 %. In gradual load , the time needed to reach steady-state is average of 2,3 seconds while constant load and average of 1,88 seconds while load is zero with undershoot about 0,06%.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 621.381 532 4 Igb p
Uncontrolled Keywords: Kecepatan, Kontroler JST RBF – PD Hybrid, Motor Induksi, Vektor Kontrol
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2785 Electric motors, Induction.
Divisions: Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: Mr. Tondo Indra Nyata
Date Deposited: 13 Aug 2018 01:17
Last Modified: 13 Aug 2018 01:17
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/59309

Actions (login required)

View Item View Item