Wiranta, Vebri (2018) Desain Upper Limb Eksoskeleton untuk Menunjang Rehabilitasi Pasien Post Stroke dengan Menggunakan Konsep Compact dan Easy to Use. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
3414100100-Undergraduate_Theses.pdf - Accepted Version Download (6MB) | Preview |
Abstract
Strok dapat menimbulkan kecacatan atau kelumpuhan yang harus segera ditangani. Hal ini karena kelumpuhan akan mempengaruhi kegiatan sehari-hari dari pasien pasca strok. Dan bagian tubuh yang mengalami kelumpuhan salah satunya adalah anggota tubuh bagian atas (lengan). Terapi dengan menggunakan robot bisa dijadikan sebagai salah satu alternatif dalam melakukan rehabilitasi berbasis teknologi untuk melatih anggota gerak atas secara efektif. Terapi dengan menggunakan bantuan robot bisa lebih intensif, durasi lebih lama dan lebih berulang dibandingkan dengan terapi secara konvensional yaitu gerakan terapi dibantu oleh terapis. Oleh karena itu terapi dengan bantuan robot memiliki potensi lebih besar dalam proses rehabilitasi pasien pasca strok. Sebagian besar penelitian yang telah dilakukan sebelumnya mengenai robot untuk rehabilitasi tungkai atas yang memiliki ukuran kecil berfokus pada pergerakan siku dan juga pergelangan tangan. Sedangkan eksoskeleton yang memiliki gerakan lebih banyak memiliki ukuran yang besar, berat, dan juga statis. Oleh karena itu penelitian ini membuat desain eksoskeleton untuk anggota tubuh bagian atas (lengan) yang memiliki bentuk yang ringkas, menggunakan 4 derajat kebebasan atau 4 macam gerakan lengan yang diletakkan di pergelangan tangan (ulnar dan radial deviation), siku (Fleksi dan ekstensi), dan 2 DoF di bahu (fleksi-ekstensi dan adduksi-abduksi) sehingga diharapkan eksoskeleton dapat digunakan dirumah pasien itu sendiri dan dapat melakukan kegiatan rehabilitasi dirumah yang nantinya dapat mempercepat penyembuhan kondisi pasca strok.
=========================================================Strokes can cause disability or paralysis that must be treated immediately. This is because paralysis affects the daily activities of post-stroke patients. And part of the body that has paralysis one of them is the upper limb (arm). Therapy by using robots can be used as an alternative in technology-based rehabilitation to effectively train upper limbs. Therapy with the help of robots can be more intensive, longer and more repetitive duration compared to conventional therapies namely therapeutic movements assisted by therapists. Therefore therapy with the help of robots has greater potential in the process of rehabilitation of post-stroke patients. Most of the previous research on robots for rehabilitation of upper limbs that has a small size focuses on the movements of the elbows and wrists. While the exoskeleton that has more movements has a large, heavy, and also static size. Therefore, this study makes an exoskeleton design for upper limbs (arms) that have a compact shape, using 4 degrees of freedom or 4 kinds of arm movements placed on the wrist (ulnar and radial deviation), elbows (flexion and extension), and 2 DoF on the shoulder (flexion-extension and adduction-abduction) so that it is expected that the exoskeleton can be used in the patient's own home and can carry out rehabilitation activities at home which can accelerate the healing of post-stroke conditions.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSDP 745.2 Wir d |
| Uncontrolled Keywords: | Upper Limb Eksoskeleton, Pasca Strok, Rehabilitasi di Rumah, Compact, Easy to Use |
| Subjects: | Q Science > QM Human anatomy R Medicine > RM Therapeutics. Pharmacology |
| Divisions: | Faculty of Architecture, Design, and Planning > Industrial Product Design > 90231-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Wiranta Vebri |
| Date Deposited: | 13 Oct 2020 01:30 |
| Last Modified: | 13 Oct 2020 01:30 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/59413 |
Actions (login required)
 |
View Item |