Wicaksono, Rosyid (2018) Simulasi Pengaruh Variasi Beban Torsi Pada Motor Brushless DC Dengan Kendali PID. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2114030080.pdf - Accepted Version Download (3MB) | Preview |
Abstract
Pada tugas akhir kali ini dilakukan simulasi dengan software matlab Simulink R2018a terhadap motor Brushless DC dengan kendali PID yang bertujuan untuk mengetahui pengaruh perubahan nilai torsi terhadap kecepatan putar dan nilai arus pada stator motor. Pada simulasi yang telah dilakukan, ketika motor diberi beban torsi 0,215 Nm, 0,322 Nm, dan 0,43 Nm kecepatan putar pada motor mampu mengikuti setpoint yang diberikan walaupun terjadi naik turun pada kecepatannya. Sedangkan ketika motor diberi beban torsi 0,537 Nm dan 0,645 Nm motor mengalami penurunan masing-masing sebesar 1 rpm. Penurunan kecepatan pada motor diakibatkan karena nilai beban torsi tersebut melebihi kemampuan torsi yang mampu dihasilkan motor sehingga motor tidak mampu mencapai setpoint yang telah ditentukan. Peningkatan nilai torsi pada motor juga berakibat pada naiknya nilai arus stator pada motor dimana terjadi kenaikan rata-rata sebesar 4 ampere pada tiap kenaikan nilai beban torsi.
==================================================================In this final project using software matlab simulink R2018a for simulation of Brushless DC motor with PID control which aims to know the effect of change of torque value to rotational speed and current value in motor stator. On the simulation, when the motor is given 0.215 Nm torque load, 0.322 Nm, and 0.43 Nm the speed of rotation on the motor is able to follow the given setpoint despite going up and down at its speed. While when the motor is given torque of 0.537 Nm and 0.645 Nm of motor has decreased each of 1 rpm. The decreasing in motor speed is due to the torque load value exceeding the torque capable of generating the motor so that the motor is unable to reach the specified setpoint. Increasing the torque value on the motor also results in an increase in the stator current value on the motor where there is an average increase of 4 amperes at each increase in torque load value.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Additional Information: | RSMI 629.831 2 Wic s |
| Uncontrolled Keywords: | Brushless DC, PID, Beban Torsi, Simulink, Arus stator, Brushless DC, PID, Torque Load, Simulink, Stator Current. |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers |
| Divisions: | Faculty of Vocational > Mechanical Industrial Engineering (D4) |
| Depositing User: | Wicaksono Rosyid |
| Date Deposited: | 08 Oct 2020 02:42 |
| Last Modified: | 08 Oct 2020 02:42 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/59455 |
Actions (login required)
 |
View Item |