Teknik Mitigasi Clutter Pada Radar MIMO OFDM

Untsa, Risdilah Mimma (2019) Teknik Mitigasi Clutter Pada Radar MIMO OFDM. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 07111650030007-Master_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2022. Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Radar untuk kebutuhan otomotif ditujukan untuk mengurangi collision avoidance. Pengaruh clutter yang ditimbulkan pada radar otomotif menyebabkan berkurangnya kemampuan deteksi target. Clutter sebagai sinyal yang tidak diinginkan yang berasal dari dinding dan permukaan jalan yang kasar dapat mengganggu deteksi target. Untuk mengurangi pengaruh clutter diperlukan sebuah teknik mitigasi pada sistem radar menggunakan algoritma MIMO beamforming adaptif parsial. Algoritma ini mampu mengarahkan beamforming pada target dan beamforming bernilai null saat mengenai clutter. Sistem radar memanfaatkan sinyal OFDM yang sensitif terhadap pergeseran doppler sehingga dapat mendeteksi jarak dan kecepatan dari target. Pada sistem ini tidak mempertimbangkan dampak dari interferensi sistem lain dan noise. Digunakan periodogram untuk memperoleh informasi jarak dan kecepatan dari target dan radar. Algoritma MUSIC untuk mendeteksi sudut kedatangan target dan radar.
Dari hasil simulasi yang telah dilakukan, clutter mengurangi resolusi deteksi jarak radar sebesar 0.3 m dari spesifikasi resolusi radar. Clutter juga mengurangi resolusi deteksi kecepatan radar sebesar 0.14 m dari resolusi kecepatan spesifikasi radar. Rata-rata akurasi deteksi jarak target dan clutter oleh radar sebesar 97.86% dan 99.48% sedangkan rata-rata akurasi deteksi kecepatan target dan clutter oleh radar mencapai 96.94% dan 97.50%. Hal ini menunjukkan bahwa radar dapat mendeteksi jarak dan kecepatan dengan baik. Setelah target dan clutter terdeteksi oleh radar dilakukan perbandingan informasi yang didapatkan dari pemodelan clutter dengan informasi dari sinyal yang diterima untuk dapat dikenali radar kemudian jika informasi tersebut merupakan informasi yang sesuai dengan karakteristik clutter maka dilakukan penekanan clutter dengan vektor pembobot yang dihasilkan algoritma MIMO beamforming parsial adaptif. Hasil mitigasi mampu menekan clutter dan sidelobe yang terbentuk akibat pemisahan target dan clutter.
================================================================================================
Radar for automotive needs is aimed at reducing collision avoidance. The
effect of the clutter generated on automotive radar causes a reduction in target
detection capabilities. Clutter as an unwanted signal originating from rough walls
clutter, a mitigation technique is needed on the radar system using the MIMO
algorithm partial adaptive beamforming. This algorithm is able to direct
beamforming to the target and beamforming is null when it comes to clutter. The
radar system utilizes OFDM signals that are sensitive to doppler shifts so they can
detect the distance and speed of the target. This system does not consider the effects
of other system interference and noise. Periodogram is used to obtain distance and
speed information from the target and radar. MUSIC Algorithm to detect target
and radar arrival angles.
From the simulation results, clutter reduces the detection resolution of the
radar distance by 0.3 m from the radar resolution specification. Clutter also
reduces radar speed detection resolution by 0.14 m from the resolution speed of
radar specifications. The average accuracy of target and clutter distance detection
by radar is 97.86% and 99.48%, while the average accuracy of target and clutter
speed detection by radar reaches 96.94% and 97.50%. This shows that radar can
detect distance and speed well. After the target and clutter are detected by radar, a
comparison of information is obtained from clutter modeling with information from
the received signal to be able to be recognized by the radar. . The mitigation results
are able to suppress clutter and sidelobe formed due to the separation of the target
and clutter.

Item Type:	Thesis (Masters)
Additional Information:	RTE 621.384 Unt t-1 2018
Uncontrolled Keywords:	Clutter, Mitigasi, MUSIC, MIMO Beamforming, Parsial Adaptif, Radar MIMO OFDM.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5103.2 Wireless communication systems. Two way wireless communication T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK6592.O6 Optical radar T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5101 Telecommunication
Divisions:	Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Electrical Engineering > 20101-(S2) Master Thesis
Depositing User:	Risdilah Mimma Untsa
Date Deposited:	15 Sep 2021 21:05
Last Modified:	15 Sep 2021 21:05
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/60195

Actions (login required)

View Item