Maulana, Alif Ridwan (2015) Pengaturan Kecepatan Motor Dc Pada Simulator Hybrid Electric Vehicel (HEV) Menggunakan Kontroler Pid Berdasarkan Algoritma Particle Swarm Optimization (PSO). Undergraduate thesis, Institut Technology Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2211100117-Undergraduate Thesis.pdf - Published Version Download (2MB) | Preview |
Abstract
Salah satu solusi jangka pendek yang sedang dilakukan oleh industri
automotif guna mengurangi ketergantungan dunia akan penggunaan
bahan bakar minyak dan mengurangi emisi gas buang kendaraan adalah
dengan adanya teknologi Hybrid Electric Vehicle (HEV). Namun HEV
sendiri memiliki kelemahan ketika adanya pembebanan berlebih.
Disamping itu, untuk menjaga performansi HEV agar tetap baik, maka
digunakan kontroler yang tepat untuk menanggulangi permasalahan
tersebut. Algoritma PSO digunakan dalam proses tuning parameter
kontroler PID untuk pengaturan kecepatan pada simulator HEV. Oleh
karena itu, dengan menggunakan algoritma PSO pada kontroler PID
diharapkan mampu memperoleh nilai parameter Kp, Ki, dan Kd yang
optimal. Kemudian dengan parameter PSO w = 0,48 jumlah partikel, n =
10 dan jumlah iterasi, iter = 30 diperoleh nilai parameter kontroler PID
Kp = 9,798, Ki = 20,863, dan Kd = 0,153. Berdasarkan hasil pengujian
secara simulasi, motor DC dapat membantu kinerja ICE terhadap adanya
pembebanan berupa arus pengereman (0,7 A; 0,8 A; 0,9 A) yang
selanjutnya diperoleh data performansi HEV berupa penurunan kecepatan
putar sebesar 6 – 11 rpm, rata – rata settling time (
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 621.313 2 Mau p |
| Uncontrolled Keywords: | Hybrid Electric Vehicle, Kontroler PID, Particle Swarm Optimization, |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7872 Electric current converters, Electric inverters. T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL221.5 Hybrid Vehicles. Hybrid cars |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Mr. Tondo Indra Nyata |
| Date Deposited: | 17 Jan 2019 04:10 |
| Last Modified: | 17 Jan 2019 04:10 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/60216 |
Actions (login required)
 |
View Item |