Pengaturan Kecepatan Motor Dc Pada Simulator Hybrid Electric Vehicel (HEV) Menggunakan Kontroler Pid Berdasarkan Algoritma Particle Swarm Optimization (PSO)

Maulana, Alif Ridwan (2015) Pengaturan Kecepatan Motor Dc Pada Simulator Hybrid Electric Vehicel (HEV) Menggunakan Kontroler Pid Berdasarkan Algoritma Particle Swarm Optimization (PSO). Undergraduate thesis, Institut Technology Sepuluh Nopember.

[img] Text
2211100117-Undergraduate Thesis.pdf - Published Version

Download (2MB)

Abstract

Salah satu solusi jangka pendek yang sedang dilakukan oleh industri automotif guna mengurangi ketergantungan dunia akan penggunaan bahan bakar minyak dan mengurangi emisi gas buang kendaraan adalah dengan adanya teknologi Hybrid Electric Vehicle (HEV). Namun HEV sendiri memiliki kelemahan ketika adanya pembebanan berlebih. Disamping itu, untuk menjaga performansi HEV agar tetap baik, maka digunakan kontroler yang tepat untuk menanggulangi permasalahan tersebut. Algoritma PSO digunakan dalam proses tuning parameter kontroler PID untuk pengaturan kecepatan pada simulator HEV. Oleh karena itu, dengan menggunakan algoritma PSO pada kontroler PID diharapkan mampu memperoleh nilai parameter Kp, Ki, dan Kd yang optimal. Kemudian dengan parameter PSO w = 0,48 jumlah partikel, n = 10 dan jumlah iterasi, iter = 30 diperoleh nilai parameter kontroler PID Kp = 9,798, Ki = 20,863, dan Kd = 0,153. Berdasarkan hasil pengujian secara simulasi, motor DC dapat membantu kinerja ICE terhadap adanya pembebanan berupa arus pengereman (0,7 A; 0,8 A; 0,9 A) yang selanjutnya diperoleh data performansi HEV berupa penurunan kecepatan putar sebesar 6 – 11 rpm, rata – rata settling time (

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 621.313 2 Mau p
Uncontrolled Keywords: Hybrid Electric Vehicle, Kontroler PID, Particle Swarm Optimization,
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7872 Electric current converters, Electric inverters.
T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL221.5 Hybrid Vehicles. Hybrid cars
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: Mr. Tondo Indra Nyata
Date Deposited: 17 Jan 2019 04:10
Last Modified: 17 Jan 2019 04:10
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/60216

Actions (login required)

View Item View Item