Sistem GPS Pada Quadcopter Sebagai Pendeteksi Posisi Korban Bencana Banjir

Syafrullah, Nadhilah Celsa (2018) Sistem GPS Pada Quadcopter Sebagai Pendeteksi Posisi Korban Bencana Banjir. Undergraduate thesis, Institut Technology Sepuluh Nopember.

Text 10311500000087 Nadhilah celsa.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2022. Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Daerah di Indonesia sudah seringkali dilanda banjir, dan selalu menimbulkan permasalahan, seperti menyebabkan korban jiwa hingga menimbulkan kerugian ekonomi. Banjir yang meluap hingga di jalanan dapat menimbulkan lumpuhnya jalur transportasi, oleh karena itu pada pencarian korban banjir dibutuhkan alat bantu berupa quadcopter. Quadcopter bisa diterbangkan pada area yang sulit dijangkau untuk menemukan korban yang selamat.
Untuk mengetahui posisi dari korban banjir, quadcopter menggunakan kamera yang mampu membantu pencarian korban. Kamera yang digunakan adalah thermal camera FLiR Lepton 2 mampu mendeteksi korban pada malam hari dan mampu membedakan antara makhluk hidup dan benda mati. Quadcopter juga menggunakan sistem GPS yang menggunakan GPS U-Blox Neo 6M. Pada saat kamera mendeteksi korban maka GPS mengirimkan data berupa koordinat dari posisi korban bencana banjir, GPS juga berfungsi untuk melacak koordinat lokasi pada quadcopter. Untuk menampilkan koordinat pada quadcopter, digunakan GUI (Graphic User Interface) yang telah diprogram melalui python 2.7 dan Pyqt. Quadcopter dikomunikasikan dengan menggunakan Wireless yang dilengkapi dengan adapter TL-WN722N.
Hasil dari penelitian ini adalah koordinat quadcopter dapat ditampilkan secara real time pada GUI yang telah dibuat dengan tingkat keakurasian GPS 99%. Menjangkau tempat yang luas dengan menggunakan wireless yang bisa menjangkau tempat kurang lebih 200m.
================================================================================================
The area in Indonesia is often hit by floods Indonesia already, and
always cause problems, such as causing casualties to cause economic
losses. Floods that overflowed to the streets can pose of the crippled
public transportation, therefore on the search flood victims required
tools be quadcopter. Quadcopter flyable on hard to reach areas to find
survivors.
To know the position of the flood victims, the drones use a camera
that is capable of helping search victims. The camera used is thermal
cameras FLiR Leptons 2 capable of detecting victims at night and be
able to distinguish between living beings and inanimate objects.
Quadcopter also use GPS systems that use GPS U-Blox Neo 6 m. At the
moment the camera detects the victim then send data in the form of GPS
coordinates of the position of the victims of the floods, also serve to
track the GPS coordinates of the location at quadcopter. To display
coordinates at quadcopter, use the GUI (Graphic User Interface) which
has been programmed via python 2.7 and Pyqt. Drones are
communicated using the Wireless equipped with adapters TL-WN722N.
The results of this research are coordinates quadcopter can be
displayed in real time on the GUI has been created with GPS accuracy
rate of 99%. Reach out to a spacious place with using wireless can
reach places approximately 200 m.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Additional Information:	RSEO 621.384 56 Sya s-1 2019
Uncontrolled Keywords:	GPS, Raspberry Pi, Wireless, python
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5103.2 Wireless communication systems. Two way wireless communication T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK6570_iPhone (Smartphone). RFID. Mobile communication systems.
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Nadhilah Celsa Syafrullah
Date Deposited:	29 Dec 2021 08:57
Last Modified:	29 Dec 2021 08:57
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/61354

Actions (login required)

View Item