Rancang Bangun Sistem Kendali Dan Monitoring Sistem Ballast Otomatis Dikapal Berbasiskan Plc Menggunakan Kapal Model

Fauzi, Khaerul Nuzulul (2019) Rancang Bangun Sistem Kendali Dan Monitoring Sistem Ballast Otomatis Dikapal Berbasiskan Plc Menggunakan Kapal Model. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 04211646000023-Undergraduate_Theses.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2022. Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Rancang bangun sistem kendali dan monitoring sistem ballast otomatis berbasis PLC merupakan sebuah sistem yang akan mengendalikan pompa ballast dan beberapa komponen lainnya secara otomatis. Seperti yang diketahui, fungsi sistem ballast adalah untuk menjaga kestabilan pada kapal pada saat kapal melakukan bongkar muat. Pada saat ini pengendalian sistem ballast banyak dikendalikan secara manual sehingga sering kali terjadi kesalahan ketika menggunakan sistem ballast tersebut. Pembuatan desain kontrol sistem ballast otomatis ini bertujuan untuk memudahkan awak kapal ketika melakukan stabilisasi kapal saat bongkar muat. Untuk dapat membuat sistem ballast secara otomatis ini maka diperlukan PLC dan Arduino sebagai sistem kontrolnya, lalu valve electric actuator system yang berfungsi untuk mengatur aliran dari fluida tersebut, sensor ketinggian air yang dipasang pada tangki ballast untuk mengetahui banyaknya air yang terdapat pada tangki ballast tersebut, lalu sensor gyroscope MPU-6050 untuk mengetahui kemiringan dari kapal tersebut dan pompa untuk mengalirkan fluida cair tersebut. Cara kerja dari sistem ballast otomatis ini sesuai dengan sistem ballast pada umumnya, hanya penambahan sistem otomatis pada sistem ballast ini memudahkan pengaturan kestabilitasan kapal apabila terjadi perbedaan kemiringan sudut pada kapal dan pengoprasian pompa juga pembukaan katup pada sistem ballast tersebut yang dilakukan secara otomatis. Hasil yang didapat dari pembuatan alat ini adalah ketika kapal mengalami kemiringan sebesar sudut tertentu, misalnya pada sumbu X kapal mengalami kemiringan 10o, maka kapal akan kembali stabil membutuhkan waktu 6-8 menit.
================================================================================================
Designing a control system and monitoring of PLC-based automatic ballast systems is a system that will control the ballast pump and several other components automatically. As is known, the function of the ballast system is to maintain stability on the ship when the ship is loading and unloading. At present the control of many ballast systems is controlled manually so that errors often occur when using the ballast system. The design of the automatic ballast system control design aims to facilitate the crew when stabilizing the ship when loading and unloading. To be able to make this ballast system automatically, a PLC and Arduino are needed as a control system, then an electric actuator valve system that serves to regulate the flow of the fluid, the water level sensor installed in the ballast tank to determine the amount of water contained in the ballast tank. then the gyroscope MPU-6050 sensor to find out the slope of the ship and the pump to drain the liquid fluid. The workings of the automatic ballast system are in accordance with the ballast system in general, only the automatic system addition in the ballast system facilitates the stability of the ship if there is a difference in the angle of the vessel and the operation of the pump as well as the opening of the ballast system automatically. The results obtained from the manufacture of this tool are when the vessel has a slope of a certain angle, for example on the X axis the vessel has a slope of 10o, then the ship will return stable takes 6-8 minutes.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Additional Information:	RSSP 623.863 Fau r-1 2019
Uncontrolled Keywords:	Sensor gyroscope, pompa, katup.
Subjects:	T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL521.3 Automatic Control V Naval Science > VM Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering > VM1 Ballast (Ships)
Divisions:	Faculty of Marine Technology (MARTECH) > Marine Engineering > 36202-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Khaerul Nuzulul Fauzi
Date Deposited:	20 Dec 2021 08:59
Last Modified:	20 Dec 2021 08:59
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/61792

Actions (login required)

View Item