Djafaar, Rahmad Hervandana (2019) Penunjuk Arah Kiblat dan Waktu Shalat Menggunakan Global Positioning System (GPS) Berbasis Wemos D1 Mini. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
10311500000092-Non_Degree.pdf Download (2MB) | Preview |
Abstract
Bagi orang muslim salat adalah ibadah yang wajib dikerjakan setiap hari, terutama untuk shalat fardhu, itu dilakukan sehari semalam 5 waktu, yaitu Shalat Subuh, Shalat Dzuhur, Shalat Ashar, Shalat Maghrib, dan Shalat Isya’. Untuk dapat melaksanakan ibadah ini, tentunya memiliki syarat-syarat sah shalat yang harus dipenuhi, diantaranya salah satu syarat sah shalat adalah menghadap kiblat. Menurut Imam Syafi’i dan sebagian Imamiyah berpendapat bahwa menghadap kiblat secara pasti merupakan kewajiban baik bagi itu bagi mereka yang dapat melihat fisik Ka’bah ataupun yang jauh. Jika dapat mengetahui arah Ka’bah secara pasti maka harus menghadap ke arah tersebut.
Pada proyek akhir ini akan dirancang sebuah alat yang dapat menentukan arah kiblat serta jadwal shalat fardhu dengan menggunakan sistem global dengan teknologi GPS dengan kontroler wemos d1 mini. Metode utama yang digunakan pada sistem ini adalah melakukan perhitungan matematik dari data GPS yang berupa posisi koordinat, kemudian membandingkan hasil perhitungannya dengan data dari kompas digital yang merepresentasikan kemana arah pengguna alat menghadap. Arah kiblat dari pengguna dapat diketahui dengan melihat tampilan pada LCD. Selain itu pada LCD juga akan ditampilkan jadwal shalat fardhu yang waktunya mengikuti perubahan sesuai dengan posisi pengguna.
Hasil pengujian pada sensor HMC5883L dengan perbandingan kompas saat kondisi di dalam ruangan menghasilkan nilai rata-rata sebesar 5,875° sedangkan pada kondisi diluar ruangan (tempat lapang) menghasilkan nilai rata-rata sebesar 2,375°.
================================================================================================
For Muslims, shalat is a service that must be done every day, especially for shalat fardhu, it is carried out 5 times a day, namely subuh, dzuhur, Ashar, Maghrib, and Isya’. To be able to carry out shalat, of course, have legal requirement for shalat that must be fulfilled, including one of the legitimate conditions of prayer is facing the Qibla. According to Imam Shafi'i and some Imamiyah argued that facing the Qibla is definitely an obligation both for those who can see the physical Ka'bah or distant. If you can know the direction of the Ka'bah with certainty, it must face in that direction.
In this final project, a tool that can determine the direction of Qibla and the schedule of shalat fardhu will be designed using a global system with GPS technology with the Wemos D1 mini controller. The main method used in this system is to perform mathematical calculations from GPS data in the form of coordinate positions, then compare the results of calculations with data from a digital compass that represents where the user is facing. The direction of the Qibla from the user can be seen by looking at the display on the LCD. In addition, on the LCD you will also be shown the schedule for the Fardhu prayer, which is the time to follow changes according to the user's position.
The test results on the HMC5883L sensor with a comparison of compasses when the conditions in the room produce an average value of 5.875° while those outside the room (field) produce an average value of 2.375°.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSEO 621.382 5 Dja p-1 2019 |
| Uncontrolled Keywords: | Arah kiblat, jadwal shalat, wemos d1 mini,direction of qibla, schedule of shalat fardhu, wemos d1 mini |
| Subjects: | B Philosophy. Psychology. Religion > BP Islam. Bahaism. Theosophy, etc T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA1573 Detectors. Sensors T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL798.N3 Global Positioning System. |
| Divisions: | Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering |
| Depositing User: | Rahmad Hervandana Djafaar |
| Date Deposited: | 06 Apr 2022 03:19 |
| Last Modified: | 06 Apr 2022 03:19 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/62266 |
Actions (login required)
 |
View Item |