Arifin, Fachrul (2015) Perancangan Dan Implementasi Pengaturan Kecepatan Motor Brushless DC Menggunakan Metode Model Predictive Control(MPC). Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
undergraduated thesis.pdf - Published Version Download (57MB) | Preview |
Abstract
Saat ini, penelitian dan pengembangan mobil listrik (electric
vehicle) sudah menjadi pusat perhatian bagi kalangan industri dan civitas
academica. Sudah banyak kendaraan listrik yang sudah diproduksi secara
massal di seluruh dunia. Beberapa dari kendaraan listrik tersebut
menggunakan motor BLDC sebagai penggerak utamanya. Pada Tugas
Akhir kali ini, salah satu kemampuan yang akan diteliti dan dianalisa
adalah respon kecepatan motor BLDC pada mobil listrik saat mobil diberi
suatu beban. Ketika mendapat pembebanan, respon kecepatan dari motor
BLDC akan turun sehingga performa dari motor BLDC tidak sesuai
dengan setpoint yang diharapkan.
Oleh karena itu, dibutuhkan suatu kontroler yang dapat mengatasi
permasalahan diatas dan melakukan pengaturan kerja pada motor BLDC
agar bekerja sesuai dengan kebutuhan. Kontroler ini diharapkan mampu
untuk mengembalikan respon kecepatan pada motor BLDC kembali
kepada setpoint ketika motor BLDC diberi pembebanan.
Penulis menggunakan metode kontroler Model Predictive Control
(MPC) yang dapat memprediksi perilaku sistem pada masa depan yang
bergantung pada informasi sistem saat ini dan model state-space dari
sistem. Berdasarkan hasil implementasi, kontroler MPC dapat
memberikan respon yang sesuai dengan tracking setpoint yang diberikan
dengan rata-rata nilai steady-state error sebesar 9,8% untuk semua
parameter pembebanan.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 621.313 Ari p |
| Uncontrolled Keywords: | Kendaraan Listrik, Brushless DC, Model Predictive Control |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ217.6 Predictive Control |
| Divisions: | Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | ansi aflacha |
| Date Deposited: | 14 Mar 2019 03:37 |
| Last Modified: | 14 Mar 2019 03:37 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/62494 |
Actions (login required)
 |
View Item |