Saputra, Suwondo (2015) Perancangan Penggerak Elektronik Dan Kontroler Pid-Fuzzy Pada Pengaturan Kecepatan Brushless DC (BLDC) Motor. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
undergraduated thesis.pdf - Published Version Download (48MB) | Preview |
Abstract
Seiring perkembangan jaman, permintaan akan sistem penggerak
listrik yang efisien, torsi tinggi, dan biaya perawatan yang murah
semakin meningkat. Motor DC dan motor induksi belum mampu
memenuhi kebutuhan tersebut. BLDCM mampu memenuhi kebutuhan
tersebut. BLDCM yang merupakan motor sinkron 3 fasa namun tetap
membutuhkan tegangan DC sebagai sumbernya, dimana tegangan DC
dikonversi menjadi tegangan AC 3 fasa menggunakan inverter.
Disamping keuntungan dari BLDCM ternyata metode
pengaturan kecepatan masih sulit. Menurunnya kecepatan motor yang
diakibatkan perubahan beban sudah menjadi hal yang umum.
Penggunaan kontroler PID-Fuzzy menjadi salah satu metode yang bisa
memecahkan masalah tersebut. Algoritma PID yang sederhana
ditambah logika fuzzy dalam hal penalaan parameter PID dapat
menyesuaikan dengan berbagai beban.
Hasil impelementasi kontroler PID-Fuzzy dapat mengembalikan
keluaran plant kembali ke kondisi steady state bila terjadi perubahan
beban. Hasil respon mendekati dengan set point 645 rpm, time
constant 0,520 detik, rise time 1,490 detik, settling time 1,670 detik,
delay time 0,370 detik, error steady state 0,099% dan overshoot
sebesar 5,426% saat perubahan beban.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 621.4 Sap p |
| Uncontrolled Keywords: | BLDCM, Inverter, Logika Fuzzy, PID, PID-Fuzzy |
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA9.64 Fuzzy logic |
| Divisions: | Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | ansi aflacha |
| Date Deposited: | 27 Mar 2019 02:26 |
| Last Modified: | 27 Mar 2019 02:26 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/62594 |
Actions (login required)
 |
View Item |