Rifki, Muhammad Yanwar (2015) Modified Cross-Coupled Control Untuk Meningkatkan Akurasi Gerakan Benda Kerja Pada CNC Milling. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
undergraduated thesis.pdf - Published Version Download (26MB) | Preview |
Abstract
Akurasi gerakan benda kerja saat proses pembentukan kontur pada
mesin CNC Milling sangat dipengaruhi oleh pergerakan dari setiap
aksis. Kesalahan kontur yang mungkin terjadi diakibatkan oleh
ketidakakuratan pergerakan masing-masing aksis saat melakukan
tracking kontur dan juga gangguan akibat pembebanan saat proses
feeding. Salah satu cara untuk mengurangi kesalahan kontur adalah
dengan melakukan sinkronisasi pengaturan antar aksis. Pada Tugas
Akhir ini diajukan metode Modified Cross-Coupled Control (MCCC)
dengan kontroler PI sebagai Cross-Couple Gain. Metode ini merupakan
hasil modifikasi dari metode Cross-Coupled Control konvensional.
Struktur MCCC berfungsi untuk melakukan sinkronisasi antar aksis.
Metode MCCC terdiri dari sistem pengaturan loop tertutup setiap aksis
dan Cross-Couple Gain yang berfungsi untuk mereduksi kesalahan yang
dihasilkan oleh setiap aksis. Untuk mereduksi kesalahan kontur,
digunakanlah kontroler PD sebagai kontroler setiap aksis dan kontroler
PI sebagai Cross-Couple Controller. Pengujian pada Tugas Akhir ini
adalah simulasi pembentukan kontur linier dan lingkaran. Nilai Root
Mean Square Error (RMSE) yang diperoleh pada pembentukan kontur
linier dan lingkaran adalah minimal 0.0009 dan 0.0028 dan maksimal
0.00036 dan 0.0011. Hasil dari pengujian Tugas Akhir ini menunjukkan
bahwa dengan metode MCCC dengan kontroler PI, mesin CNC dapat
mereduksi kesalahan kontur yang terjadi dan meningkatkan akurasi
pembentukan kontur.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 621.902 3 Rif m |
| Uncontrolled Keywords: | Mesin CNC Milling, Modified Cross-Coupled Control, Kontroler PD, Kontroler PI. |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ217.6 Predictive Control |
| Divisions: | Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | ansi aflacha |
| Date Deposited: | 27 Mar 2019 04:28 |
| Last Modified: | 27 Mar 2019 04:28 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/62601 |
Actions (login required)
 |
View Item |