Modified Cross-Coupled Control Untuk Meningkatkan Akurasi Gerakan Benda Kerja Pada CNC Milling

Rifki, Muhammad Yanwar (2015) Modified Cross-Coupled Control Untuk Meningkatkan Akurasi Gerakan Benda Kerja Pada CNC Milling. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
undergraduated thesis.pdf - Published Version

Download (26MB)

Abstract

Akurasi gerakan benda kerja saat proses pembentukan kontur pada mesin CNC Milling sangat dipengaruhi oleh pergerakan dari setiap aksis. Kesalahan kontur yang mungkin terjadi diakibatkan oleh ketidakakuratan pergerakan masing-masing aksis saat melakukan tracking kontur dan juga gangguan akibat pembebanan saat proses feeding. Salah satu cara untuk mengurangi kesalahan kontur adalah dengan melakukan sinkronisasi pengaturan antar aksis. Pada Tugas Akhir ini diajukan metode Modified Cross-Coupled Control (MCCC) dengan kontroler PI sebagai Cross-Couple Gain. Metode ini merupakan hasil modifikasi dari metode Cross-Coupled Control konvensional. Struktur MCCC berfungsi untuk melakukan sinkronisasi antar aksis. Metode MCCC terdiri dari sistem pengaturan loop tertutup setiap aksis dan Cross-Couple Gain yang berfungsi untuk mereduksi kesalahan yang dihasilkan oleh setiap aksis. Untuk mereduksi kesalahan kontur, digunakanlah kontroler PD sebagai kontroler setiap aksis dan kontroler PI sebagai Cross-Couple Controller. Pengujian pada Tugas Akhir ini adalah simulasi pembentukan kontur linier dan lingkaran. Nilai Root Mean Square Error (RMSE) yang diperoleh pada pembentukan kontur linier dan lingkaran adalah minimal 0.0009 dan 0.0028 dan maksimal 0.00036 dan 0.0011. Hasil dari pengujian Tugas Akhir ini menunjukkan bahwa dengan metode MCCC dengan kontroler PI, mesin CNC dapat mereduksi kesalahan kontur yang terjadi dan meningkatkan akurasi pembentukan kontur.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 621.902 3 Rif m
Uncontrolled Keywords: Mesin CNC Milling, Modified Cross-Coupled Control, Kontroler PD, Kontroler PI.
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ217.6 Predictive Control
Divisions: Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: ansi aflacha
Date Deposited: 27 Mar 2019 04:28
Last Modified: 27 Mar 2019 04:28
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/62601

Actions (login required)

View Item View Item