Perancangan Penggerak Elektrik Dan Kontroler Fuzzy-PI Untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC Brushless

Ramadhani, Marika Ayu Putri (2015) Perancangan Penggerak Elektrik Dan Kontroler Fuzzy-PI Untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC Brushless. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
2213105055-Undergraduate Thesis.pdf - Published Version

Download (27MB)
[img] Text
2213105055-Paper-2213105055-paperpdf.pdf - Published Version

Download (1MB)
[img] Text
2213105055-Presentation-2213105055-presentationpdf.pdf - Published Version

Download (1MB)

Abstract

Motor Brushless Direct Current (BLDC) membutuhkan suatu alat untuk menggerakan dan mengendalikan putaran motor BLDC yang biasa disebut dengan penggerak daya atau driver motor BLDC agar motor BLDC dapat dikendalikan secara akurat. Sistem kontroler fuzzy-PI digunakan untuk mengatur kecepatan motor BLDC dan menjaga kestabilan putarannya. Kontroler ini memiliki parameter-parameter pengontrol yaitu gain integral error, gain error, control offset, dan gain control. Pada metode ini nilai parameter tersebut ditentukan berdasarkan tunning sesuai dengan hasil yang diperlukan. Hasil implementasi pada motor BLDC menunjukkan bahwa kontroler fuzzy-PI mampu mendekati nilai kecepatan referensi. Pada saat kondisi beban minimal memiliki spesifikasi respon dengan nilai time constant = 2.248 detik, settling time ( ) , rise time ( ) , delay time dan error steady state = 0.001%.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 621.313 Ram p
Uncontrolled Keywords: Driver, Kontroler Fuzzy-PI, Motor BLDC.
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2785 Electric motors, Induction.
Divisions: Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: ansi aflacha
Date Deposited: 28 Mar 2019 07:03
Last Modified: 28 Mar 2019 07:03
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/62628

Actions (login required)

View Item View Item