Kurniwan, Agung Andri (2016) Sistem Pemandu Pendaratan Pada Balon Udara Berbasis Pengolahan Citra Dan Kendali PID. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2212100010-Undergradute Thesis.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview |
Abstract
Riset dan pengembangan studi Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
atau pesawat tanpa awak tengah berkembang pesat. Banyak perusahaan
besar memfokuskan dalam kegiatan ini, mulai dari aplikasi untuk
pengantaran barang, teknologi bertani, hingga untuk penanganan bencana
alam. UAV menggunakan sistem Navigasi global positioning system
(GPS) untuk memandu menuju lokasi tujuan. Navigasi dengan GPS
mempunyai kelemahan yaitu rawan terhadap error hingga mencapai
puluhan meter. Sehingga dapat menyebabkan masalah pada saat mendarat
di lokasi tujuan. Maka dari itu, dirancanglah sistem pemandu pendaratan
pada UAV dalam hal ini balon udara untuk membantu navigasi GPS
dalam meningkatkan keakuratan pendaratan. Dengan bantuan pengolahan
citra, sistem akan membantu mengenali pola dari landasan dengan metode
Hu Moments contour matching yang tidak berubah secara skala, rotasi,
dan translasi. Dari hasil percobaan sistem dengan metode Hu Moments
contour matching, didapatkan tingkat keakurasian sebesar 94% pada
perubahan skala secara ketinggian, 94% pada perubahan rotasi .
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 621.367 8 Kur s |
| Uncontrolled Keywords: | UAV , Contour Matching, Pengolahan Citra |
| Subjects: | G Geography. Anthropology. Recreation > G Geography (General) > G70.5.I4 Remote sensing |
| Divisions: | Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | ansi aflacha |
| Date Deposited: | 08 May 2019 02:40 |
| Last Modified: | 08 May 2019 02:40 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/62953 |
Actions (login required)
 |
View Item |