Pemetaan Distribusi Gas Polutan Menggunakan Quadcopter Berbasis Autonomous Waypoint Navigation

Priyanta, Irfan Fachrudin (2016) Pemetaan Distribusi Gas Polutan Menggunakan Quadcopter Berbasis Autonomous Waypoint Navigation. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
2212100025-Undergradute Thesis.pdf - Published Version

Download (5MB)

Abstract

Pencemaran udara adalah suatu kondisi dimana kualitas udara menjadi rusak dan terkontaminasi oleh zat-zat, baik yang tidak berbahaya maupun berbahaya bagi makhluk hidup. Seiring dengan perkembangan dan pembangunan industri di Indonesia, berdampak pada meningkatnya tingkat pencemaran udara. Sistem monitoring ernisi gas polutan industri secara umum dilakukan dengan cara manual menggunakan sensor gas pada titik-titik tertentu. Hal ini memakan waktu dan biaya cukup banyak untuk per unit modul. Quadcopter merupakan salah satu jenis Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang mampu bergerak secara otomatis sesuai dengan sistem tracking waypoint. Sistem tracking waypoint merupakan sistem navigasi berdasarkan posisi GPS dan kompas, sehingga quadcopter dapat beijalan secara auto. Implementasi sensor gas sernikonduktor dapat menunjang quadcopter untuk mengukur kadar gas di udara. Tujuan tugas akhir ini adalah quadcopter dapat diaplikasikan sebagai alat monitoring gas polutan secara otomatis. Hasil dari pengujian yang dilakukan pada tugas akhir ini adalah quadcopter dapat mendeteksi kadar gas CO di udara secara otomatis berdasarkan titik-titik waypoint. Data polutan gas dapat dilihat langsung melalui web server plotly secara online. Lama waktu terbang quadcopter hingga 10 menit menggunakan baterai lipo 4 sel. Error pembacaan sensor gas adalah 9,4% dari alat pengukur CO-meter menggunakan model matematis regresi power. Error GPS saat pengujian bervariasi antara 20- 66 em dari titik waypoint yang didek:larasikan. Hasil pemetaan kadar gas ditampilkan dalam 3D analyzer google earth

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 526.982 Pri p
Uncontrolled Keywords: Pencemaran Udara, Quadcopter, Sensor Gas Sernikonduktor, Waypoint.
Subjects: T Technology > TD Environmental technology. Sanitary engineering > TD883.5 Air--Pollution
Divisions: Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: ansi aflacha
Date Deposited: 08 May 2019 03:12
Last Modified: 08 May 2019 03:12
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/62956

Actions (login required)

View Item View Item