Hafid, Moch. (2014) Perancangan Kontroler Fuzzy PD Untuk Kontrol Toleransi Kesalahan Sensor. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2211106023-Undergraduate_Theses.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview |
Abstract
Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR) merupakan suatu plant
nonlinear yang banyak digunakan di industri-industri kimia sebagai
pengaduk bahan-bahan kimia. Proses di dalam CSTR sangat dipengaruhi
oleh suhu, di mana suhu tersebut didapat dari uap panas yang mengalir di
dalam dinding tangki melalui pipa, sehingga suhu tersebut harus dijaga
supaya tetap berada pada suhu kerja dengan merancang suatu kontroler.
Suhu di dalam tangki dideteksi oleh sensor dan dari informasi pengukuran
tersebut, kontroler akan memberikan sinyal kontrol sehingga proses yang
terjadi pada CSTR dapat kembali berjalan sesuai dengan yang diinginkan.
Kesalahan pengukuran pada sensor dapat menyebabkan proses tidak
berjalan dengan baik, bahkan dapat mengakibatkan berhentinya proses.
Fault Tolerant Control (FTC), kontrol toleransi kesalahan, dapat
memberikan kompensasi sehingga proses dapat berjalan dengan baik
meskipun terjadi kesalahan pengukuran pada sensor. Pada Tugas Akhir
ini dilakukan perancangan kontroler fuzzy PD untuk menjaga suhu di
dalam CSTR tetap berada pada suhu kerja. Kesalahan sensor yang terjadi
pada sistem di identifikasi untuk menentukan kategori-kategori kesalahan
sensor. Tiap kategori memiliki nilai-nilai kompensasi terhadap kesalahan
yang terjadi. Dengan adanya kompensasi tersebut maka proses pada
CSTR dapat beroperasi dengan baik meskipun terjadi kesalahan
pengukuran pada sensor. ========== Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR) is a non-linear plant that
used in many industries such as chemical industries to mixes chemicals
matters. The process in CSTR has it’s own working temperature which
came from the hot steam that flow in the tank’s wall by the tube to work
properly, so that it has to be controlled due to it’s high sensitive character
to the changes of temperature. The temperature inside the tank is
measured by sensors. The controller take the information from the sensor
and result the control signal so that the process would work properly.
Measurement error by the sensor could make the process work
inappropriately, moreover the process could be shutdown. Fault Tolerant
Control (FTC) gives compensation to the measurement error by the
sensor so that the process can work properly even there’s an error. In this
Final Project, a fuzzy PD controller is designed to keep the CSTR’s
temperature stay in working temperature. The system could be identified
due to the measurement error by the sensor. This result categories of the
measurement errors. Each category has it’s own compensation value to
the measurement errors. With these compensations, CSTR could work
properly even there’s an measurement errors.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 629.89 Haf p |
| Uncontrolled Keywords: | Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR), Kontroler Fuzzy PD, Fault Tolerant Control |
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA9.64 Fuzzy logic T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ213 Automatic control. T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7871.674 Detectors. Sensors |
| Depositing User: | - Davi Wah |
| Date Deposited: | 24 May 2019 02:23 |
| Last Modified: | 24 May 2019 02:23 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/63062 |
Actions (login required)
 |
View Item |