RANCANG BANGUN PENGENDALI HOIST PADA MINIATUR RUBBER TYRED GANTRY CRANE

ABDURAHMAN, EDWIN and KAMELIA, RIZA (2016) RANCANG BANGUN PENGENDALI HOIST PADA MINIATUR RUBBER TYRED GANTRY CRANE. Diploma thesis, Institiut Teknologi Sepuluh Nopember.

[thumbnail of 2213030005_2213030029-Abstract.pdf] Text
2213030005_2213030029-Abstract.pdf - Published Version
Download (184kB)
[thumbnail of 2213030005_2213030029-Conclusion.pdf] Text
2213030005_2213030029-Conclusion.pdf - Published Version
Download (181kB)
[thumbnail of 2213030005_2213030029-Non_Degree.pdf] Text
2213030005_2213030029-Non_Degree.pdf - Published Version
Download (2MB)

Abstract

Penelitian ini membahas tentang pengendalian hoist pada miniatur rubber tyred gantry crane untuk memindahkan kontainer. Ketika memindahkan kontainer menggunakan rubber tyred gantry crane sering kali terjadi kecelakaan berupa robohnya tumpukan kontainer karena pengendalian hoist (bagian naik dan turun) serta trolly (bergeser) yang kurang tepat. Sehingga dibutuhkan pengendali dibagian hoist (naik dan turun) serta trolly (untuk bergeser) agar tidak terjadi tabrakan antar kontainer. Pada penelitian ini menggunakan metode memasang tiga buah sensor ultrasonik yang diletakkan pada spreader untuk mendeteksi jarak aman kontainer. Sensor ultrasonik ini untuk mengendalikan motor hoist dan trolly. Hasil yang didapat dari penelitian ini berupa jarak aman untuk gerakan trolley diatur sebesar 5 cm dan level ketinggian aman yaitu kelipatan 22 cm. Dengan persentase eror jarak aman sebesar 0,5% dan 1,16% masing-masing serta level ketinggian sebesar 1,5%. Dari hasil tersebut, gerakan trolley akan berhenti tepat pada jarak 5 yang disertai goncangan pada spreader. Besar sudut goncangannya tidak lebih dari 15 derajat. Hal ini dikarenakan kecepatan gerakan trolley yang diatur pelan. Kemudian dilanjutkan dengan gerakan hoist yang dilakukan secara otomatis sampai level ketinggian 22 cm dan kelipatannya. Saat gerakan ini terjadi, spreader mengalami kemiringan karena gesekan pada katrol.

Item Type: Thesis (Diploma)
Additional Information: RSE 629.892 Abd r
Uncontrolled Keywords: Tabrakan crane, Rubber Tyred Gantry Crane, sensor ultrasonik HC-SR04, Motor DC, Katrol, Motor Stepper, Trolley
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20401-(D3) Diploma 3
Depositing User: RIZA KAMELIA
Date Deposited: 03 Nov 2016 04:54
Last Modified: 26 Dec 2018 02:50
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/631

Actions (login required)

View Item View Item