Permata, Ilham Anugrah and Isma`il, Hasan (2015) Dinamika proses dan pengendalian quadruple -tank modifikasi I dengan software Ni lab view. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2311100077-Undergraduate_Thesis.pdf Download (3MB) | Preview |
Abstract
Pada umumnya proses di industri memiliki karakteristik
sebagai proses yang multivariabel, serta dipengaruhi oleh
gangguan-gangguan yang dapat merugikan bagi proses.
Penerapan sistem kontrol yang konvensional yang bersifat linear
sering tidak mampu mengatasi masalah serta kendala yang
dimiliki oleh proses di industri serta menghasilkan performansi
yang kurang baik. Seiring dengan tuntutan untuk memperoleh
kualitas produksi yang lebih baik maka diperlukan suatu sistem
kontrol yang mampu memenuhi kebutuhan tersebut. Sistem
kontrol berbasis model merupakan algoritma sistem kontrol yang
dikembangkan untuk mengatasi masalah - masalah di industri
serta untuk mendapatkan performansi yang baik. Sistem
Quadruple-Tank Modifikasi I yang didapatkan dari persamaan
Bernoulli, neraca massa, dan neraca energi menghasilkan
interaksi MIMO 4x4. Sistem yang saling berinteraksi dan
kompleks ini dapat mewakili sistem yang rumit di industri dan
cocok digunakan dalam skala laboratorium karena murah dan
tidak berbahaya. Sehingga kontrol yang handal dapat diuji dengan
sistem ini. Sistem Quadruple-Tank Modifikasi 1 diprogram dalam
software NI LabVIEW. Fungsi transfer model proses didapatkan dengan step test pada sistem openloop. Transfer fungsi yang
didapatkan digunakan untuk mendapatkan tuning pengendali PID
Ziegler-Nichols dan IMC-Based PID. Sebelumnya dilakukan
analisis interaksi dengan menggunakan Relative Gain Array
untuk mendapatkan pairing control. Hasil respon dibandingkan
dengan metode Integral Absolute Error (IAE). Dari hasil
penelitian yang dilakukan didapatkan bahwasanya pengendali
IMC-Based PID menghasilkan error lebih kecil dengan nilai IAE
lebih rendah.
========================================================================================================
Generally, processes in the industry have the
characteristics of a multi-variable process, and influenced by
the disturbances which may be detrimental to the process.
The application of conventional control systems are often
unable to cope linear problems and obstacles that are owned
by industrial processes and produces poor performance. As
demands for obtaining better production quality, we need a
control system that is able to meet those needs. Model-based
control system is a control system algorithm is developed to
solve the problem - the problem in the industry as well as to
get a good performance. Quadruple-Tank Modification 1
system that analyzed using Bernoulli equation, mass
balance, and energy balance resulted a multivariable
process, MIMO 4x4. This complex system represent the
complexity process in industry. This system is suitable in
laboratory scale to test the control with cheaper cost and
safer. This system was programmed in NI LabVIEW. The
transfer function was gotten by step test of openloop system. Using this transfer function, the tuning of PID Ziegler-
Nichols and IMC-Based PID were found. Before it, the
Relative Gain Array was analyzed to get the best pairing
control. The result of the respond was compared with
Integral Absolute Error (IAE) method. From this research
was found that IMC-Based PID results a better control than
PID with Z-N tuning that shows a lower IAE number.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSK 629.895 Per d |
| Uncontrolled Keywords: | Proses multivariabel; MIMO 4x4; PID controller; internal model control |
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA76.6 Computer programming. |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Chemical Engineering > 24201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | - Taufiq Rahmanu |
| Date Deposited: | 28 Jun 2019 03:54 |
| Last Modified: | 28 Jun 2019 03:54 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/63354 |
Actions (login required)
 |
View Item |