Salam, Muhammad Arieb (2019) Perancangan Sistem Manajemen Daya pada Unmanned Surface Vehicle (USV) dengan Penggerak Hybrid. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
07111540000111-Undergraduate_Theses.pdf Download (5MB) | Preview |
Abstract
Hybrid Electric Vehicle adalah sebuah teknologi kendaraan listrik hibrida yang memanfaatkan dua jenis mesin yaitu mesin bakar dan motor listrik untuk mengurangi penggunaan bahan bakar. Teknologi ini merupakan salah satu rancangan sistem manajemen daya pada sebuah wahana untuk mengatasi permasalahan daya dan meningkatkan efisiensi dalam penggunaannya. Tujuan perancangan sistem manajemen daya pada penelitian ini agar kapal tanpa awak (USV) dapat bekerja dengan waktu yang lama (long-lasting) dan juga bekerja sesuai dengan misi yang telah ditentukan padanya tanpa ada masalah dalam suplai daya ke motor. Perancangan ini bertumpu pada model sistem pembangkitan energi, sistem penyimpanan energi, misi sebuah kapal tanpa awak dan sistem penggerak pada USV. Rancangan tersebut akan menggabungkan semua sistem untuk menjadi sebuah sistem manajemen daya pada USV sehingga kapal tanpa awak menjadi sebuah kendaraan listrik hibrida. Pengujian dilakukan pada setiap sub-sistem untuk memastikan respon yang baik. Uji pada generator dilakukan untuk melihat tegangan keluaran generator, pada sistem penyimpanan energi dilihat respon charge dan discharge-nya dan pada motor dilihat respon kecepatan linier kapal. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berjalan sesuai dengan yang telah direncanakan dengan bisa melaksanakan misi yang diberikan kepada wahana dan mengikuti pengaturan sistem yang telah direncanakan.
===============================================================================================================================
Hybrid Electric Vehicle is a technology that utilizes two type of engines, namely combustion engines and electric motors to reduce the fuel use. This technology is one of the design of the power management system in vehicle to overcome power problems and also increase efficiency in its use. The purpose of the design of the power management system in this study is that unmanned surface vehicle (USV) can work long-lasting and also work in accordance with the mission that has been determined without any problems in the supply of power to the motor of USV. This design rests on models of energy generation systems, energy storage systems, unmanned surface vehicle mission and driving systems at USV. Design will combine all systems to become power management system at USV so that it become hybrid electric vehicles. Tests are carried out on each sub-system to ensure a good response. Test on generators are carried out to see the generator output voltage, the energy storage system views the charge and discharge response and test the motor to see the linier speed response of the USV. The test results show that the system runs according to what has been planned by being able to carry out the mission given to the vehicle and follow the planned system.
Actions (login required)
 |
View Item |