Wibowo, Gagas Satrio (2019) Sistem Rekonstruksi Objek 3D Dengan Metode Lidar Menggunakan Mikrokontroller Arduino Mega. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
07111440000155-Undergraduate_Theses.pdf Download (3MB) | Preview |
Abstract
Metode LiDAR (Light Detection and Ranging) menggunakan titik-titik laser untuk memindai dan untuk mengetahui jarak ke suatu objek. Metode ini lebih efisien dibanding dengan menggunakan inframerah atau gelombang ultrasonik. Sinar inframerah dan gelombang ultrasonik yang memancar mengurangi tingkat keakurasian dan presisi, sehingga penggunaan LiDAR yang memanfaatkan titik laser akan lebih baik. Pada Tugas Akhir ini LiDAR digunakan untuk menggantikan tugas kamera untuk mengetahui objek pada pada ruangan gelap. Sistem ini menggunakan mikrokontroler arduino mega sebagai penghubung antara LiDAR dan komputer untuk menampilkan hasil object 3D yang telah di pindai oleh LiDAR. Untuk memindai obyek secara 3D pada alat ini LiDAR akan bergerak dari bawah keatas sedangkan obyek yang dipindai akan bergerak 360 derajat. Dari hasil pemindaian obyek dengan LiDAR data akan muncul pada serial Monitor Arduino, data yang tertera pada serial monitor arduino akan diolah menggunakan software Python. Software Python mengolah titik koordinat x,y dan z yang diperoleh dari hasil pemindaian objek untuk menunjukkan citra objek 3D. Alat yang di rancang sudah berhasil dibuat. Beberapa pengujaian telah dilalukan, dengan menggunakan 2 objek yaitu tabung dan botol. Pada objek yang di pindai pertama adalah tabung yang mendapatkan hasil 3D yang sama dengan bentuk aslinya sedangkan pada objek yang berbentuk botol hasil yang di dapatkan berbeda dengan bentuk aslinya. Jadi Pada sistem alat ini dapat merekonstruksi citra 3D berbentuk Silinder.
===============================================================================================================================
The LiDAR (Light Detection and Ranging) method uses laser points to scan and to determine the distance to an object. This method is more efficient than using infrared or ultrasonic waves. Infrared rays and ultrasonic waves that emit reduce the level of accuracy and precision, so that the use of LiDAR that utilizes the laser point will be better. In this Final Project LiDAR is used to replace the camera task to find out objects in a dark room. This system uses the Arduino Mega microcontroller as a link between LiDAR and a computer to display 3D object results that have been scanned by LiDAR. To scan objects in 3D on this device LiDAR will move from the bottom up while the scanned object will move 360 degrees. From the scanning of objects with LiDAR data will appear in the Arduino Monitor series, the data printed on the Arduino monitor series will be processed using Python software. Python software processes x, y and z coordinate points obtained from scanning objects to show 3D object images. The designed tool has been successfully created. Several tests have been done, using 2 objects, namely tubes and bottles. The first scan object is a tube that gets a 3D result that is the same as the original shape while in a bottle shaped object the results obtained are different from the original shape. So the system of this tool can reconstruct Cylindrical 3D images.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 621.367 8 Wib s-1 2019 |
| Uncontrolled Keywords: | Arduino Mega, LIDAR, Objek 3D, Python |
| Subjects: | G Geography. Anthropology. Recreation > G Geography (General) > G70.5.I4 Remote sensing T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5105.546 Computer algorithms |
| Divisions: | Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Gagas Satrio Wibowo |
| Date Deposited: | 27 Mar 2023 03:00 |
| Last Modified: | 27 Mar 2023 03:00 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/63811 |
Actions (login required)
 |
View Item |