Kontrol Kelembapan Tanah Menggunakan Kamera Termal dan Fuzzy Logic

Rajagukguk, Ricky Julio (2019) Kontrol Kelembapan Tanah Menggunakan Kamera Termal dan Fuzzy Logic. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 07111540000076_Undergraduate_Thesis.pdf Download (10MB)

Abstract

Kelembapan tanah merupakan faktor penting dalam industri pertanian dan perkebunan. Tanah dengan kelmbapan yang cukup akan sangat mempengaruhi produksi dari tanaman itu sendiri. Kurangnya ketersediaan air menjadi masalah serius yang dihadapi, dimana saat musim kemarau hanya mengandalkan curah hujan karena kurangnya pasokan air. Hal ini dapat diatasi dengan melakukan pengontrolan terhadap jumlah air yang dikeluarkan. Penyiraman tanaman dengan metode lama kurang efektif, karena hanya mengandalkan perspektif dari petani, tidak berdasarkan keadaan tanah yang sebenarnya. Pada tugas akhir ini, akan dibuat suatu sistem kontrol kelembapan tanah menggunakan kamera termal dan fuzzy logic. Sensor yang digunakan merupakan sensor inframerah atau termal yang beroperasi dengan tegangan input 3-5V, dengan array 8x8 (64 piksel). Ketika terhubung ke mikrokontroler arduino, ia akan menampilkan array dari 64 pembacaan suhu inframerah. Sensor ini akang mengukur suhu mulai dari 00 C hingga 800 C (320 F higga 1760 F) dengan akurasi ±2.50 C(4.50 F), dapat mendeteksi manusia hingga jarak 7 meter (23) kaki, dengan frame rate maksimum 10Hz. Dengan menggunakan sensor ini, kelembaban tanah dapat diketahui tanpa ada kontak langsung dari alat dengan tanah, sehingga lebih praktis dan tidak mudah karatan. Kontrol kelembaban ini akan mengontrol seberapa lama air dialirkan ke tanah, sampai sensor mendeteksi bahwa kelembaban tanah sudah cukup, maka penyiraman tanah akan diberhentikan.
================================================================================================================================
Soil moisture is an important factor in the agriculture and plantation industries. Soil with sufficient moisture will greatly affect the production of the plant itself. Lack of water availability is a serious problem faced, where during the dry season only rely on rainfall due to lack of water supply. This can be overcome by controlling the amount of water released. Watering the plants with the old method is less effective, because it only relies on the perspective of the farmers, not based on the actual soil conditions. In this final project, a soil moisture control system will be created using thermal and fuzzy logic cameras. The sensors used are infrared or thermal sensors that operate with 3-5V input voltages, with 8x8 arrays (64 pixels). When connected to an Arduino microcontroller, it displays an array of 64 infrared temperature readings. This sensor will measure temperatures ranging from 00 C to 800 C (320 F to 1760 F) with an accuracy of ± 2.50 C (4.50 F), can detect humans up to a distance of 7 meters (23) feet, with a maximum frame rate of 10Hz. By using this sensor, soil moisture can be known without direct contact from the tool with the ground, making it more practical and not rusty. This humidity control will control how long the water is flowed to the ground, until the sensor detects that the soil moisture is sufficient, then the watering of the soil will be stopped.

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSE 621.367 Raj k-1 2019
Uncontrolled Keywords:	Fuzzy Logic, Kamera Termal, Tanah
Subjects:	T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA1637 Image processing--Digital techniques T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5105.546 Computer algorithms T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7871.674 Detectors. Sensors
Divisions:	Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Ricky Julio Rajagukguk
Date Deposited:	22 May 2023 02:38
Last Modified:	22 May 2023 02:38
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/63887

Actions (login required)

View Item