Penerapan Metode Kontrol dan Reduksi pada Sistem Linear Waktu Diskrit Tidak Stabil untuk Memperoleh Sistem Terkontrol Berorde Kecil

Pane, Uyun Fitriani (2019) Penerapan Metode Kontrol dan Reduksi pada Sistem Linear Waktu Diskrit Tidak Stabil untuk Memperoleh Sistem Terkontrol Berorde Kecil. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 06111540000060-Undergraduate_Theses..pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Pemberian kontrol pada sistem dilakukan agar diperoleh sistem yang optimal. Pada sistem yang tidak stabil, pemberian kontrol menghasilkan sistem terkontrol yang stabil. Pemberian kontrol pada sistem berorde besar menghasilkan sistem terkontrol yang ordenya juga besar, sedangkan pemberian kontrol pada sistem berorde kecil akan menghasilkan sistem terkontrol dengan orde kecil. Sistem terkontrol berorde kecil lebih efisien dibandingkan dengan sistem terkontrol berorde besar. Pada Tugas Akhir ini dibahas bagaimana memperoleh sistem terkontrol berorde kecil dari sistem linear waktu diskrit yang tidak stabil, yang ditempuh dengan dua cara. Cara pertama adalah dengan mereduksi sistem terkontrol. Cara kedua adalah dengan memberi kontrol pada sistem yang telah direduksi, atau yang disebut sistem tereduksi. Suatu sistem dapat direduksi apabila memiliki sifat stabil, terkontrol, dan teramati, sehingga untuk sistem tidak stabil diperlukan proses dekomposisi untuk mendapatkan subsistem stabil yang dapat direduksi. Metode kontrol yang digunakan adalah Linear Quadratic Regulator. Metode reduksi yang digunakan adalah Balanced Truncation.

================================================================================================================================

Control is applied to a system to obtain an optimal system. Applying control to a large-order system results in a large-order controlled system, while applying control to a low-order system results in a low-order controlled system. This research discusses how to form a low-order controlled system, which is achieved through two different approaches. In the first approach, a controller is formed for the initial system, followed by a reduction step. In the second approach, the reduction method is applied to the initial system first, after which a controller is formed. A system can be reduced if it possesses stable, controllable, and observable characteristics, so for an unstable system, a decomposition process is required to obtain a stable subsystem that can be reduced. The Linear Quadratic Regulator method is used for the control design, and the Balanced Truncation method is used for the reduction step.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Balanced Truncation, Linear Quadratic Regulator, Sistem Linear Waktu Diskrit Tidak Stabil
Subjects:	Q Science Q Science > Q Science (General) > Q180.55.M38 Mathematical models Q Science > QA Mathematics Q Science > QA Mathematics > QA402 System analysis.
Divisions:	Faculty of Mathematics, Computation, and Data Science > Mathematics > 44201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	UYUN FITRIANI PANE
Date Deposited:	06 Aug 2026 04:41
Last Modified:	06 Aug 2026 04:41
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/65286

Actions (login required)

View Item